高级软件工程师

负责应用在机器人领域的 BLDC 控制策略开发；
✓ 负责软件需求梳理，架构设计，代码开发及相关文档编制；
✓ 负责 BLDC 的控制算法开发、调试及标定；
✓ 负责分析解决产品开发过程中的技术问题；
✓ 参与电机性能测试与数据分析工作；
任职资格:✓ 2 年以上的嵌入式软件开发经验，精通 C 语言编程；
✓ 熟悉直流无刷电机控制驱动原理，了解电机控制算法，如 FOC(磁场导向控制)、
MTPA(转矩电流比控制)等，熟悉电流环、位置环、速度环控制策略，MIT 策略；
✓ 掌握 3/2 坐标变换,掌握空间矢量 PWM 调制技术，熟悉矢量控制理论等实施
方法、无传感器控制方法；
✓ 熟悉 matlab/simulink 仿真工具，可进行控制算法仿真；
✓ 做过机器人伺服关节软件开发、电机控制算法开发优先；