本科 1-3年 C语言 Python 人工智能 计算机硬件

岗位职责1.负责从控固件通信层:二进制协议帧编解码与CRC校验,实现容忍半帧/粘包的流式解析,保证与上位机、ROS2三端字节级一致;2.负责8推进器

1-3年 · 本科
民营20-99人船舶/航空/航天/军工
硕士 计算机软件 互联网医疗 人工智能 快速成长 快速成长机会 发展机会

1、核心开发:负责基于主流大模型(如GPT、DeepSeek、通义千问等)的医疗对话机器人、AIAgent(智能体)的架构设计与搭建;2、知识库构建:负责医疗垂直

经验不限 · 硕士
民营20-99人互联网医疗
本科 工业自动化/机器人

【岗位职责】1.开发并整定PMSM/BLDC电机的FOC(磁场定向控制)算法及电流/速度/位置级联控制环。2.实现编码器角度校准、电流采样、PWM时序及电机参

经验不限 · 本科
300-499人半导体/芯片
硕士 1-3年 导航算法 运动控制算法 人工智能 工业自动化/机器人

工作职责:(1)负责移动机器人定位及SLAM相关算法的开发、调试与优化。(2)参与激光雷达、IMU、轮式里程计、相机等多传感器数据处理、标定及融合定位

1-3年 · 硕士
民营100-299人工业自动化/机器人
硕士 5-10年 临床数据分析 RWS SAP SAR ICH 学术/科研 生物/制药

【招聘说明】1.本岗位为核心骨干级正式全职岗位,一经录用提供行业Top级薪酬待遇、核心骨干及管理层职业发展通道。2.简历投递需附完整项目成果材

5-10年 · 硕士
民营20-99人医药研发/生产外包(CXO)
硕士 3-5年 SLAM 机器人 13-15薪

薪资17-30K*13-15薪岗位职责:1、负责基于视觉、激光等多传感器的SLAM算法开发,实现移动机器。人在多场景下的地图构建2、负责基于多传感器信息的

3-5年 · 硕士
中外合资1000-9999人人力资源
硕士 3-5年

岗位职责:1.负责无人车感知算法的研发与优化,包括但不限于视觉、激光等传感器的数据处理与融合;2.负责传感器定位算法的设计和研发,提高车机

3-5年 · 硕士
其他500-999人产业互联网平台
博士 时间序列 预测性维护/PHM 工业大数据 分类回归 集成学习 LSTM/TRANSFORMER PyTorch TensorFlow XGBOOST/LIGHTGBM Python SQL C++ 博士学历 时间序列/预测建模经验 化工/流程工业背景 石油/石化 化工 工业自动化/机器人 项目激励

●我们是谁我们是一家在石化行业信息化领域深耕超过20年的领军企业。业务覆盖全国,沉淀了大量真实工况数据与落地场景。现招募定居南京的工业时

经验不限 · 博士
其他20-99人人工智能
**-**元
本科 5-10年 招聘 组织发展 人事培训 技术团队HRBP 人工智能 晋升机制 团队激励方案 培训发展 股权激励 创业公司 长期激励

一、职位简介公司处于融资快速扩张阶段,研发包含嵌入式网关、智驾感知融合、决策规划、运动控制、仿真、底层通信架构等复合型技术团队,当前面临核

5-10年 · 本科
民营20-99人人工智能
本科 5-10年 QT 瑞芯微 运动控制 机器人控制器 RTOS / 多线程 C++ 嵌入式 控制器 ETHERCAT MODBUS LUA 五险一金

工作职责1、充分理解客户需求,并结合竞品调研,设计和开发具有超越标杆竞品的软件功能;2、负责嵌入式应用软件功能的开发,有全志、瑞芯微等平台

5-10年 · 本科
民营20-99人人力资源
硕士 3-5年 机器人算法 运动控制算法 工业自动化/机器人

岗位职责1.负责机器人刚体动力学建模,建立动力学模型;2.从事机器人动力学参数辨识,辨识惯性参数、摩擦系数等关键参数,提升模型精度;3.进行振

3-5年 · 硕士
上市公司1000-9999人通用设备制造
本科 1-3年 C语言 人工智能

岗位职责1.开发与维护地面站主界面及核心功能面板:机器人控制、姿态显示、三维仿真定位、声呐成像、DVL定位、视频与视觉叠加等;2.实现通信层:二

1-3年 · 本科
民营20-99人船舶/航空/航天/军工
硕士 3-5年 控制算法 C++ 医疗设备/器械/耗材 工业自动化/机器人
南京 江宁 秣陵

岗位职责1.负责机器人关节电机的控制算法开发与落地,包括FOC算法优化、PID三环控制实现、电机参数辨识;2.基于Matlab/Simulink搭建电机仿真模

3-5年 · 硕士
上市公司10000人以上医疗设备/器械/耗材
**-**元
硕士 3-5年 机器人算法 运动控制算法 机器避障 运动规划 数据采集 算法 机器人

岗位职责:1.负责构建机器人运动能力训练与评估所需的多模态数据处理平台,支持从采集、清洗、对齐、标注、训练评估及质量优化的全流程数据闭环;2

3-5年 · 硕士
20人以下工业自动化/机器人
大专 气保焊 工业自动化/机器人
南京 浦口 泰山

1.协助现场项目交付,跟踪焊接试板焊接工艺评定及优化焊接工艺。处理现场焊接技术问题,分析产生原因并协助整改及预防措施。参与现场编制修订焊

经验不限 · 大专
民营100-299人工业自动化/机器人
硕士 无人控制

岗位职责:1.研发海洋无人系统(无人船、水下机器人等)中导航、控制等相关算法;2.负责无人航行器水下建模和算法研究,为无人系统制导、规划、决策

经验不限 · 硕士
民营100-299人船舶/航空/航天/军工
硕士 3-5年 Python C++ SLAM算法 伺服 飞控 强化学习 机器学习 深度学习

冈似职贡负责无人机飞行控制与自主飞行算法研发,包括轨迹跟踪、目标跟踪、自主决策等功能。设计与实现无人机控制与制导算法,包括:跟踪控制、姿

3-5年 · 硕士
民营100-299人人工智能
硕士 机器人算法 运动控制算法 运动规划 路径规划 工业机器人 轨迹规划 ROS CNC 工业自动化/机器人 周末双休 提供住宿 免费班车 节日福利 交通补贴 餐补 定期体检 生日礼物 差旅费 加班补贴 带薪年假
南京 江宁 秣陵

岗位职责:1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护,包括但不限于轨迹规划算法,路径规划算法,停机规划算法,插补算法

经验不限 · 硕士
国企1000-9999人电气机械/电力设备
本科 3-5年 生产运营 自动驾驶路测管理 数据标注运营 实验室运营 机器人现场管理

【岗位使命】负责机器人数据采集现场的人员、设备、任务、质量和产能管理,将模型团队的数据需求转化为可执行SOP,稳定、按期、按质量标准交付有效数

3-5年 · 本科
外商独资1000-9999人咨询服务
硕士 3-5年 导航算法 运动控制算法 模式识别 定位算法 导航定位 传感器融合 导航系统 通信/网络设备

岗位职责:1、负责IMU、AHRS、INS及组合导航产品的软件总体方案;2、负责惯性导航和姿态解算算法设计;3、组织软件方案评审和设计风险分析任职要求:

3-5年 · 硕士
国企1000-9999人半导体/芯片

嵌入式固件工程师(可接受实习生) **-**元 查看薪资

  • 南京·秦淮区
  • 1-3年
  • 本科
大洋智能(江苏)科技产业有限公司 /A轮 · 20-99人 · 船舶/航空/航天/军工、船舶/航空/航天/军工

职位描述

C语言Python人工智能计算机硬件
岗位职责
1. 负责从控固件通信层:二进制协议帧编解码与 CRC 校验,实现容忍半帧 / 粘包的流式解析,保证与上位机、ROS2
三端字节级一致;
2. 负责 8 推进器推力分配与混控逻辑(H 型:4 水平 + 4 垂直),保证与上位机仿真端输出一致;
3. 实现 PID 闭环控制与多模式状态机(手动 / 自动 / 保持 / 返航),处理积分饱和、输出限幅与角度环绕;
4. 实现 failsafe 安全逻辑:通信丢失、深度与姿态超限等异常下的安全停机 / 上浮保护;
5. 开发传感器抽象层(深度 / 航向 / 电压等)并接入真实传感器;
6. 实现多路 PWM 执行器驱动与电机输出控制;

职位发布者

职位发布者头像
杜金磊 在线
HR · 大洋智能(江苏)科技产业有限公司

工作地点

工作地点
南京*********
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公司信息

大洋智能(江苏)科技产业有限公司

A轮 · 20-99人 · 船舶/航空/航天/军工、船舶/航空/航天/军工 已审核 已审核

18 个在招职位

公司介绍

大洋智能(江苏)科技产业有限公司是一家专业从事国产化水下智能装备研发和生产的高科技企业,布局了工业级水下执行机构、消费级水中动力设备、教育级水下机器人三条产品线,全系列产品拥有自主知识产权,斩获多项国内外大奖。大洋科技在上海、天津、三亚分别设有子公司或分支机构,充分发挥各地区产业资源优势,聚合了一批水动力、声学、电机电控、机械材料等多个学科的专业人才、优秀的生产从业人员和可靠的供应商,核心研发团队来自于上海交通大学、哈尔滨工程大学、浙江大学等涉海高校和科研院所。 主营产品包括工业级水下执行机构、消费级水下推进系统和教育级水下机器人等,服务了国内100余家高校、科研院所和企业。

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