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临汾 安泽县 唐城镇岗位内容：1.负责电气系统和设备的设计、测试、验证和维护工作。2.根据市场需求或客户要求，制定电气方面的产品开发计划和需求分析。3.参与协调各
临汾 尧都区 贾得乡岗位职责:1.从图纸中摘选元器件完成初步报价文件；2.制作生产图纸；3.辅助检验。岗位要求:1.熟练使用CAD绘图软件；2.具备识图的能力；3.具有电气
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临汾 襄汾县 南辛店乡岗位职责：1、负责山地光伏施工现场全过程安全管理。2、负责施工现场日常安全巡查，重点管控临时用电、土建施工、支架及组件安装、并网调试等高风险
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防摇摆算法工程师 
**-**元
临汾·侯马市
3-5年
本科
职位描述
1.负责起重机、龙门吊、行车、叉车、天车等设备的防摇摆控制算法设计、仿真、开发与落地调试，包含输入整形、轨迹规划、滑模控制、模型预测 MPC、PID 优化、状态观测等控制方案；
2. 建立负载 - 吊具动力学模型，分析吊重摆动机理，完成模型辨识、参数标定、扰动补偿，抑制起升、大车、小车联动过程中的残余摆动；
3. 使用 Matlab/Simulink、Python 完成算法仿真验证，输出仿真报告，配合嵌入式工程师完成 C/C++ 代码移植、定点化、代码优化；
4. 到现场开展实机调试，根据不同工况（变绳长、变负载、加减速、有风扰动）迭代优化算法，达成防摇摆指标，输出调试文档、标定手册；
5. 对接运动控制、PLC、伺服驱动团队，定义算法接口、通讯协议，协同完成整机控制逻辑集成；
6. 跟踪防摇摆、运动控制相关技术文献与行业方案，沉淀算法库，参与技术方案评审、专利撰写。
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、电气工程、力学、机器人等相关专业；本科优秀者可放宽；
2. 扎实掌握自动控制原理，熟悉吊重防摇摆相关算法：输入整形（ZV/ZVD）、轨迹平滑、MPC、LQR、滑模控制、扰动观测器等，理解桥式起重机动力学模型优先；
3. 熟练使用 Matlab/Simulink 做动力学建模与仿真；会 Python 仿真、数据处理；具备 C/C++ 嵌入式算法开发移植经验；
4. 有起重机 / 天车 / 龙门吊 / 港口起重设备、AGV 叉车、机器人吊载防摇摆算法落地调试经验优先；
5. 熟悉伺服运动控制、编码器 / 姿态传感器数据处理，能看懂 PLC 程序、熟悉 Modbus/EtherCAT 等工业总线优先；
6. 具备良好的现场调试能力，能接受短期出差；具备独立问题排查、参数调优、文档输出能力；
7. 逻辑清晰，善于跨团队沟通，有项目交付意识。
加分项
有起重设备防摇摆量产项目经验，能独立完成从建模、仿真到现场交付全流程；
熟悉卡尔曼滤波、状态估计，能处理噪声、有风、变负载等强扰动工况；
熟悉实时操作系统（RTOS），有控制器（倍福、汇川、西门子、固高等）算法开发经验；
职位发布者
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 人工智能
已审核
公司介绍
浙江万帆集团有限公司 万帆集团有限公司成立于2016年7月14日，注册资金1亿，万帆营销、运营中心位于山西侯马、山西曲沃等地，技术研发中心位于浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城4幢708，拥有100多名高学历、行业资深员工。公司通过自主研发的网络技术，独创的新型商业模式，为客户量身定制新思维、新理念、新方式，助力客户快速实现线上线下一体化的营销模式。 万帆致力于为个人及企事业单位建立自己独立的线上交易平台。公司拥有高端服务器， 为客户提供人工服务、国际顶级域名注册、企业邮箱、网站建设、手机APP、微信分销商场、 微信小程序、智慧餐厅等、其他微信相关服务程序开发；及网站推广的一站式服务。 拾久应用项目是万帆集团旗下，全国首家集微信小程序技术开发、影像设计、数据运营、推广引流一站式SaaS服务平台。拥有可视化操作界面、全行业的精美模板、可编辑的功能模块以及丰富的营销工具，用户无需掌握编程代码，通过自由拖拽与模板拼装，即可制作生成电商、建站、零售、餐饮、美业等小程序，有效降低开发成本，提高开发效率，轻松实现线上业务拓展，共享微信互联网流量红利。同时，拾久应用还提供一站式的小程序代建服务与解决方案，帮助企业或个人打造专属的小程序，为其节省人力与物力，让其更专注于自身的产品深根或业务拓展，帮助传统行业线下商家迅速升级转型，跟上互联网+的时代步伐，加入新零售市场大军。 拾久应用上线以来，已经为上千家企业、个人提供全方位的技术支持，为数万名用户提供专业的互联网服务，产生了巨大的经济价值。 应聘联系人 桑先生 电话 15035708060
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