苏州 张家港 凤凰工作职责1、系统建模与平衡控制算法设计完成两轮自平衡小车动力学建模、状态方程推导，完成LQR、PID、前馈补偿、扰动观测器DOB、自适应控制、MPC等
苏州 工业园区岗位职责：1、对分类后的问题进行分析，找出根因，并将分析完的问题分发给指定的负责人或团队。2、根据要求在测试数据上添加必要的标注，以便于后
苏州 相城 澄阳岗位职责1.负责主动悬架控制器应用层软件开发，基于AutoSarCP/AP架构，完成传统悬架基础控制策略开发，包括车身高度调节、阻尼自适应控制、俯仰/
苏州 工业园区一、工作内容1、负责软件中间件及应用层软件的架构设计、开发和集成工作。2、负责从需求分析、软件设计、代码开发到系统集成测试的全流程任务。3、负
苏州 相城 漕湖1.在自动驾驶车辆行驶过程中，远程监控系统运行状态；2.在复杂道路场景进行远程人工接管；3.遵循标准操作流程处理突发情况，并提交报告。任职要
苏州 工业园区岗位职责：1.负责软件中间件及应用层软件的架构设计、开发和集成工2.负责从需求分析、软件设计、代码开发到系统集成测试的全流程任务。3.负责lin
苏州 常熟 常福学历:本科专业:智能驾驶软件开发、软件测试方向专业工作年限:5年左右年龄:40薪资:20K-35K,15薪技术部分:1.python基础，主力是capl脚本自动化2
苏州 相城 北河泾岗位职责1、负责自动驾驶业务中2D目标检测算法的训练与迭代：包括红绿灯目标检测识别、抬杆等特定目标的检测识别、常规障碍物如车辆、行人、骑行
苏州 工业园区岗位职责：1、结合实时仿真技术与硬件在环验证能力，主导或参与智能座舱和感知系统（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、车载信号等）的仿真台架搭建、
苏州 工业园区■基本信息■工作地点：常熟市淼泉镇|上海市嘉定区|北京市朝阳区工作时间：08:00-17:00工资范围：8000-12000语言要求：日语熟练英语熟练■职能描述
苏州 工业园区 唯亭岗位职责:1.驾驶安装“智能驾驶系统”的汽车完成测试工作，保证汽车在行驶过程中的安全，同时站在用户角度，严格遵守工作流程完成测试工作，主动
苏州 工业园区硬性要求：1、身体健康，无例如：色弱、色盲，夜晚散光、夜盲、癫痫等影响安全驾驶的疾病或因素2、一年内无严重交通违法行为记录，最近三个计分周期内
苏州 工业园区职位描述岗位职责：1、对分类后的问题进行分析，找出根因，并将分析完的问题分发给指定的负责人或团队。2、根据要求在测试数据上添加必要的标注，
苏州 工业园区17薪兑现说明:17薪包含5-6k*12薪+5-6k*4个季度的季度绩效+5-6k*1个月目标年终奖"岗位说明：驾驶安装“智能驾驶系统”的汽车完成测试工作，保证
苏州 相城 漕湖1.在自动驾驶车辆行驶过程中，远程监控系统运行状态；2.在复杂道路场景进行远程人工接管；3.遵循标准操作流程处理突发情况，并提交报告。任职要
苏州 相城 漕湖负责配送机器人从产品需求到整机落地的系统架构设计和技术统筹，建立算法、软件、硬件、电气及机械之间的系统边界、接口和验证体系，并负责系统团
登录查看更多相关职位
平衡车算法工程师
**-**元
苏州·张家港市
3-5年
本科
职位描述
完成两轮自平衡小车动力学建模、状态方程推导，完成 LQR、PID、前馈补偿、扰动观测器 DOB、自适应控制、MPC 等平衡控制器设计与参数整定；
负责姿态闭环、速度闭环、转向闭环逻辑开发，解决车体俯仰、横滚耦合问题，优化骑行手感、低速稳度、高速稳定性。
2、IMU 传感器融合与姿态解算
陀螺仪、加速度计数据采集、滤波、标定，开发卡尔曼滤波 / 互补滤波姿态解算算法；
解决零偏漂移、振动噪声、温度漂移问题，输出可靠角度、角速度状态量给平衡控制器
2、扎实掌握自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、传感器原理、刚体动力学；熟悉 PID、LQR、状态观测器、卡尔曼滤波。
3、熟练 C 语言，具备嵌入式 MCU 算法开发能力；会 Matlab/Simulink 建模仿真；会 Python 做数据分析、标定脚本优先。
4、熟悉 IMU（陀螺仪 + 加速度计），有姿态解算、传感器标定、噪声抑制实战经验。
职位发布者
工作地点
公司信息
已上市 · 1000-9999人 · 摩托车/电动自行车、半导体/芯片
已审核
公司介绍
江苏协昌电子科技集团股份有限公司成立于2011年6月，2023年上市，股票代码:301418，集团对外投资4家公司，总占地80000多平方米。总部位于中国·张家港市，是以功率芯片设计、功率器件封测、运动控制方案开发、运动控制器及电机总成产品的研发、生产与销售为一体的新能源驱动高科技企业，产品主要应用于了绿源、雅迪、爱玛、九号、小刀等知名品牌。 江苏协昌电子科技集团股份有限公司是国家高新技术企业，江苏省民营科技企业、苏州市两化融合示范试点企业、苏州市专精特新示范中小企业等荣誉。人才是企业发展的核心力量，协昌集团本着"以客户为中心，以贡献者为本，诚信协作，创新卓越”的企业文化培养出了一支对企业有高度认同感、归属感的优秀员工队伍。 愿景:成为新能源驱动行业领导者!
求职工具
