机器人测试工程师

机器人测试工程师
岗位职责：
1、负责机器人运动控制、感知避障、语言交互相关功能测试，可以编写用力并识别问题；
2、负责机器人传感器，如雷达、uwb、imu、深度相机相关功能、性能、功耗、稳定性测试；
3、负责实验室环境搭建，负责使用不限于示波器、电源、万用表等测试工具；
4、负责和开发建立有效沟通渠道，回归问题；
5、负责整机性能、功耗、稳定性、功能测试。
任职要求：
1、有机器人测试经验，在机器人相关公司工作6个月以上；
2、有机器人组装经验优先；
3、具备基本C++&python脚本开发能力，能够编写简单逻辑程序；
4、有ROS2系统测试相关经验优先；
5、对新知识充满热情，思维灵活，有动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
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机器人关节驱动器嵌入式软件工程师
岗位职责：
1、负责机器人关节驱动器（以下简称驱动器）底层嵌入式驱动软件与无刷电机FOC控制算法开发与全生命周期跟踪，包括FOC控制算法、CAN通信、PWM输出、磁编码驱动器驱动、ADC采样等软件的方案设计和开发；
2、编写并维护软件开发过程中相关技术文档（软件需求、软件详细设计、软件测试报告等）；
3、负责驱动器的软件测试与软件联合调试，闭环相关问题；
4、负责软件架构，执行效率等的优化。
任职要求：
1、电子、自动化、通信、计算机等相关专业，统招本科及以上学历，三年以上机器人、工业自动化、消费电子硬件开发经验；
2、熟悉STM32嵌入式控制器硬件外设驱动的配置与开发，尤其是CANFD通讯、高级定时器、ADC采样、SPI通信等功能；
3、熟悉各种软件测试、调试工具与手段，有较强的学习能力和软件问题分析与解决能力；
4、熟悉常用磁编码器类型及其驱动开发，熟悉磁编码器的标定与校正，有相关实际开发经验者优先；
5、了解无刷电机的FOC控制算法的基本原理与实现，有相关算法的实际开发、调试经验者优先。
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运控调试工程师（软件）
岗位职责:
1、负责机器人运控环境部署，真机调试验证等工作，优化系统性能、实时性和稳定性，保证运控算法高效运行；
2、负责整理分析运控采集数据、故障问题、分析各场景下各关节工号和失效情况等；
3、负责Linux下传感器、机械臂、灵巧手等驱动适配，以及基于ROS2的接口封装；
4、负责工作站系统问题解决，整理指导手册；
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极
岗位需求：
1、熟悉linux操作系统开发、熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程；
2、熟悉CAN、EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等；
3、具有c项目经验者优先。