感知工程师

任职要求：
2）熟练掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS开发环境。
3）熟练掌握毫米波雷达和激光雷达的数据读入，三维点云数据处理算法（滤波，分割，配准等），有过相关项目经验。
4）熟悉毫米波雷达目标聚类关联跟踪算法，有过相关开发经验。
5）熟悉传感器融合滤波算法，了解多传感器底层原始数据融合算法。
6）熟悉多传感器融合框架，有深度学习应用经验者优先；熟悉激光雷达和视觉融合者优先；有矿山无人车感知实践经验者优先；
工作内容：
1）环境感知系统开发，开展环境感知系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作；
2）开展障碍物检测技术研究，搭建基于雷达的障碍物识别系统，对周围环境尤其是障碍物进行检测、识别、跟踪，保障作业安全性；
3）负责基于图像/激光雷达的检测、跟踪，轨迹预测算法，基于图像/激光雷达的场景理解算法；