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机器人算法工程师

1-2万
  • 沈阳浑南区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法机器人算法工业自动化
岗位职责:
1.负责机器人底层算法的方案制定、设计和开发,包括理论分析、测量解算、随机误差分析和优化、系统误差标定和补偿等;
2.运动学建模,动力学建模,柔性建模、摩擦力模型等基础模型的规划、建模、仿真;
3.机器人运动控制性能提升;
4.机器人动力学应用完善;
5.负责机器人控制规划算法的调试和实现。
岗位要求:
1. 学历专业:计算机、信息、自动化等相关领域硕士及以上学历;
2. 工作经验:机器人领域工作经验5年以上,具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力,有6轴工业机器人开发经验者优先,熟悉ROS、CNC规划算法者优先,具有良好的分析和解决问题的能力,能独立承担任务;
3. 知识技能:
(1)掌握控制理论,机器人运动学、动力学等基础知识;
(2)掌握Matlab、C/C++编程、数据结构;
(3)掌握连续轨迹、柔顺控制、振动抑制等技术;
(4)掌握机器人路径规划知识;
4. 职业素养:
(1) 具备高度的工作责任心,高效的执行力,富有工作激情,能承担较强的工作压力;
(2) 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力;
(3) 具备创新意识,善于将创新观点转化为具体行动,创新有效转化为成果;
(4) 具备较强的学习能力,可快速掌握专业知识,及时开展工作;
(5) 具备较强的发现、分析和解决问题的能力,善于收集信息、分析问题,形成有效问题解决方案,并采取有效措施。
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工作地点

浑南区沈阳新松机器人自动化股份有限公司

职位发布者

钮女士/HR

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有国家级研发创新团队,坚持走自主创新之路,书写了中国机器人发展史上百余项“行业首创”!作为国家机器人产业化基地,新松以智能制造为业务主攻方向,为产业升级提供全体系核心支撑,打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品,以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向,同时面向国家主导产业及战略新兴产业,持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务,构建了健康科学可持续的产业体系。立足中国,服务世界!新松积极布局国际市场,在新加坡、马来西亚、德国、墨西哥、日本等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地,实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区,为4000余家国际企业提供产业升级服务,与多家世界500强企业建立深度合作关系,规模化客户群体占比高达2/3!肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命,新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进,永葆“中国速度”,永创“中国水平”,剑指行业领先,争创世界一流!
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