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岗位职责:
1、开发、训练和部署用于运动和操作任务的强化学习算法;
2、构建模拟基础设施,支持大规模通用人形机器人运动和操纵策略的训练;
3、与控制团队合作,将策略集成到现有的控制堆栈中;
4、定义、测试和评估学习策略的性能指标等。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业;
2、熟练使用PyTorch编写生产质量代码;
3、熟悉在线和离线强化学习算法如PPO,SAC等;
4、熟悉常见的RL技术,例如:领域随机化、课程学习、奖励塑造等,具有调整这些RL算法的超参数和成本函数的经验;
5、熟悉通用ML评估工具,例如 TensorBoard、Weights&Biases等;拥有训练四足或双足机器人运动策略经验者优先。
奖金绩效
绩效奖金
工作地点
长沙望城区中联重科智慧产业城总部大楼
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刘星宇/招聘经理
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中联重科
电气机械/电力设备,金属制品业
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中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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