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职位描述
机器人算法运动控制算法计算机软件
岗位职责：
1、负责协作机械臂核心控制算法的设计、开发与优化，覆盖从底层运动控制到高层智能交互的全栈能力；
2、开展高精度轨迹规划算法研发，包括关节空间与笛卡尔空间的路径生成、插补策略、速度/加速度前馈、平滑过渡等；
3、实现机器人运动学与动力学建模，涵盖正/逆运动学求解、雅可比矩阵计算、动力学参数辨识等关键模块；
4、开发力控相关算法，如自由拖动（Free Dragging）、力感知、碰撞检测、阻抗/导纳控制、力反馈遥操作、虚拟约束（如虚拟墙）等；
5、将算法高效落地为高性能C++代码，完成模块集成、仿真验证及整机联调；
6、编写高质量技术文档，包括设计说明、接口定义、测试报告及专利/论文材料。
2、开展高精度轨迹规划算法研发，包括关节空间与笛卡尔空间的路径生成、插补策略、速度/加速度前馈、平滑过渡等；
3、实现机器人运动学与动力学建模，涵盖正/逆运动学求解、雅可比矩阵计算、动力学参数辨识等关键模块；
4、开发力控相关算法，如自由拖动（Free Dragging）、力感知、碰撞检测、阻抗/导纳控制、力反馈遥操作、虚拟约束（如虚拟墙）等；
5、将算法高效落地为高性能C++代码，完成模块集成、仿真验证及整机联调；
6、编写高质量技术文档，包括设计说明、接口定义、测试报告及专利/论文材料。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动化、机械电子、控制科学与工程、航空航天、应用数学、物理或计算机等相关专业；
2、扎实掌握机器人学、经典/现代控制理论、理论力学及线性代数等数学基础；
3、精通C++编程，熟悉常用数据结构、设计模式及实时系统开发；
4、具备机械臂运动控制实际项目经验，熟悉轨迹规划、力控、碰撞检测、动力学建模等至少两个方向；
5、熟悉ROS 2、MoveIt、Pinocchio、RBDL、Gazebo、MATLAB Robotics Toolbox等工具者优先；
6、能熟练阅读英文技术文献，具备良好的英文书面表达能力，可进行技术交流者优先；
7、具备强烈的技术热情与问题驱动思维，乐于钻研复杂系统，能在压力下高效推进项目；
8、良好的沟通能力和团队协作意识，能与硬件、嵌入式、应用层工程师紧密配合。
加分项（非必需但欢迎）：
1、有工业/协作机械臂产品落地经验；
2、参与过机器人竞赛（如RoboMaster、ICRA挑战赛等）；
3、在机器人顶会（RSS, ICRA, IROS）或期刊发表过相关成果。
我们提供：
1、深耕前沿机器人技术的平台，直面真实产业场景的技术挑战；
2、与海外科技行业专家、机器人专家共事的机会，快速成长的技术氛围。
2、扎实掌握机器人学、经典/现代控制理论、理论力学及线性代数等数学基础；
3、精通C++编程，熟悉常用数据结构、设计模式及实时系统开发；
4、具备机械臂运动控制实际项目经验，熟悉轨迹规划、力控、碰撞检测、动力学建模等至少两个方向；
5、熟悉ROS 2、MoveIt、Pinocchio、RBDL、Gazebo、MATLAB Robotics Toolbox等工具者优先；
6、能熟练阅读英文技术文献，具备良好的英文书面表达能力，可进行技术交流者优先；
7、具备强烈的技术热情与问题驱动思维，乐于钻研复杂系统，能在压力下高效推进项目；
8、良好的沟通能力和团队协作意识，能与硬件、嵌入式、应用层工程师紧密配合。
加分项（非必需但欢迎）：
1、有工业/协作机械臂产品落地经验；
2、参与过机器人竞赛（如RoboMaster、ICRA挑战赛等）；
3、在机器人顶会（RSS, ICRA, IROS）或期刊发表过相关成果。
我们提供：
1、深耕前沿机器人技术的平台，直面真实产业场景的技术挑战；
2、与海外科技行业专家、机器人专家共事的机会，快速成长的技术氛围。
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工作地点
成都武侯区晶立方新经济总部基地
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职位发布者
李彤彤/人事经理
立即沟通
歌尔股份
歌尔股份有限公司成立于2001年6月，2008年5月在深交所上市，是全球布局的科技创新型企业，主要从事声光电精密零组件及精密结构件、智能整机、高端装备的研发、制造和销售，目前已在多个领域建立了综合竞争力。秉持一站式服务为客户创造更大价值的理念，歌尔深耕产业价值链上下游，已与消费电子领域的国际知名客户达成稳定、紧密、长期的战略合作关系。从上游精密元器件、模组，到下游的智能硬件，从模具、注塑、表面处理，到高精度自动线的自主设计与制造，歌尔打造了在价值链高度垂直整合的精密加工与智能制造的平台，为客户提供全方位服务。歌尔研发布局全球，在美国、日本、韩国、丹麦、北京、青岛、深圳、上海、南京、台湾等地分别设立了研发中心，以声光电为主要技术方向，通过集成跨领域技术提供系统化整体解决方案。我们一起创造We make it together我们是要用青春、生命，学习掌握现代一流科技，研究把握现代人内心需求，运用现代一流科技和深沉持久的爱心创造出具有卓越品质的声学、光学、微电子等产品，为人们的生活创造美好的声音、画面、创造美好的情怀、品德和生命形态等，让全世界所有与歌尔相关的客户、员工、股东、合作伙伴的生活因歌尔的存在而变得更加美好。>;秉持一站式服务为客户创造更大价值的理念，歌尔深耕产业价值链上下游，已与消费电子领域的国际一流客户达成稳定、紧密、长期的战略合作关系。从上游精密元器件、模组，到下游的智能硬件，从模具、注塑、表面处理，到高精度自动线的自主设计与制造，歌尔打造了在价值链高度垂直整合的精密加工与智能制造的平台，为客户提供全方位服务。>;歌尔研发布局全球。在美国、日本、韩国、丹麦、瑞典、北京、青岛、深圳、上海、南京、台湾等地分别设立了研发中心，以声光电为主要技术方向，通过集成跨领域技术提供系统化整体解决方案。>;我们一起创造 We make it together!
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