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感知算法软件工程师
2-3万
广州
南沙区
5-10年
硕士
全职
招1人
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职位描述
Python
C++
岗位职责:
1. 负责无人物流配送小车的感知算法研发,包括图像、雷达、激光雷达等多传感器数据处理与融合,确保在复杂公开道路环境下对环境的准确感知。
2. 开发基于深度学习的目标检测、分割、跟踪、预测等算法,提升车辆对行人、车辆、障碍物等目标的识别精度。
3. 主导感知算法的嵌入式移植与优化,适配NVIDIA Jetson、瑞芯微等AI嵌入式计算平台,实现高效推理(TensorRT、rknn、ncnn等)。
4.开发高性能C++/Python算法接口,优化前后处理(如CUDA加速、NEON指令优化),降低端到端延迟。
5.参与无人车软件架构设计,配合ROS2或自研中间件,实现感知模块与其他模块的对接。
任职要求:
1. 硕士及以上学历(机器人、计算机、自动化、数学等),5年以上多传感器融合算法开发经验。
2. 熟悉卡尔曼滤波(KF)、粒子滤波等常见算法,具备目标检测、分割、跟踪、预测的工程化经验。
3. 熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识,熟练掌握至少一种深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch)。
4. 具备解决ARM平台部署过程中依赖冲突及交叉编译问题67,熟悉TensorRT、CUDA等AI相关工具链
5. 熟悉Linux、Cmake、Docker,熟练掌握C/C++、Python等语言,具有良好的编程习惯。
6. 具备多传感器目标级融合落地经验,有数据级或特征级融合相关经验优先。
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工作地点
广州南沙区中邮信源研发及智能制造基地
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基本信息:成立于1970年,公司现位于南沙区大岗镇,是中国邮政集团公司旗下中邮科技(上市企业,股票代码:688648)的全资子公司。•业务范围◦智慧物流装备:致力于研发、设计、制造和销售智慧物流装备,提供自动化物流系统整体解决方案,在快递、电商、物流、机场、烟草、冷链等领域广泛应用,是中国邮政最大的物流解决方案提供商,与顺丰、京东等有合作,也是国际四大系统集成商西门子、伯曼、法孚、范德兰德的国内战略合作伙伴。◦高端专用汽车:拥有近100种车型通过国家工信部汽车产品公告及3C认证,具备商务部核准出口资质。自主研发的专用汽车包括路演大篷车、邮政运输车、自动装卸车等,是国内邮政车供应商,为顺丰、四通一达、大田等物流公司提供厢式物流车。•研发实力◦资质认证:自2011年起被认定为高新技术企业,2015年获得“广东省级技术研究开发中心”资质,还被认定为国家首批“邮政行业技术研发中心”“广东省现代物流分拣装备工程技术研究中心”。◦专利成果:拥有知识产权国内专利235件,商标64个,作品著作权2项,软件著作权28项。•生产基地:南沙研发制造基地总投资9.6亿元、总建筑面积15.14万平方米,定位为5G智慧工业智能制造基地、新品研发试制试验中心、新产品新应用展示和实训基地、远程设备运维数据中心及工程服务运维中心等综合功能中心。•市场布局:产品已覆盖全国除中国澳门、中国台湾外的全部省、自治区、直辖市,并成功拓展至东南亚、欧洲、大洋洲、美洲、非洲等市场。
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