一、学历:统招硕士及以上
二、需求专业:机械、机电、自动化及机器人相关专业
三、任职资格:
1、统招硕士及以上学历;
2、精通SolidWorks或Creo等主流三维设计软件,能够独立完成复杂部件的建模、装配和工程图绘制;
3、熟练掌握机械原理、材料与热处理、公差与配合、机械加工工艺知识;
4、具备机器人运动学和动力学基础知识,能进行简单的设计计算;
5、熟悉机器人开发中常用的伺服电机、减速机、传感器等标准件和外购件的选型流程;
6、拥有人形机器人、轮臂式机器人或具身智能机器人的整机或核心模块设计与开发经验或掌握动力学、有限元等仿真工具者优先;
7、具备良好的沟通表达和人际协调能力,能够清晰地向电气工程师、软件工程师及项目管理人员传达设计意图,并协同解决问题
四、工作内容:
1、负责类具身机器人本体从概念方案到详细设计的全过程,完成三维建模、工程图输出,并确保设计的可制造性、可维护性;
2、进行尺寸链分析、负载校核、寿命分析、运动学与动力学仿真,完成关键结构的分析验证,为电机、减速器等关键部件的选型提供计算依据;
3、负责将设计图纸上传至PLM系统,并遵循规范的图档发布流程。根据研发需求,在ERP系统中下达计划,并跟进领料、催料等环节,确保物料供应与研发进度匹配;
4、指导车间进行样机装配与调试,解决组装过程中的结构问题。协同电气工程师优化整机布局与线缆走线,跟踪测试并基于结果改进设计。编写和维护设计计算报告、BOM清单等技术文档