规划决策算法工程师(J51757)

工作职责
1.算法开发与优化：负责AGV、AMR等机器人的行为决策、路径规划、运动规划等核心模块的算法研发，对生产线、仓库、工厂等场景设计高效安全的轨迹生成算法(Lattic Planner、Optimal Planeer等)，解决复杂动态场景下的实时规划问题，确保对长尾场景的鲁棒性
2.跨模协同，与感知、控制算法紧密协作，构建闭环规划系统，确保规划结果符合AGV与机器人的动力学约束，参与系统级别方阵与实车调试，推动算法在实际项目中落地
3.技术攻坚与创新，持续跟踪前沿算法动态，探索深度学习、强化学习、模仿学习算法与传统规划算法的融合；跟踪学术前沿动态，对CVPR、ICRA等顶会顶刊等进行复现
4.团队培养，建立规划算法的人才培养体系、研发评审框架，指导初中级别工程师工作，提升团队整体技术能力
5.追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案
任职资格
教育程度：大学本科
工作经历：
10~15年相关经验,，主导或者核心参与过完整机器人项目（如工业机械臂、移动AGV、服务机器人），能独立负责单一算法模块（如SLAM定位、轨迹规划），解决仿真到硬件落地的基础适配问题（如传感器标定、参数调优）
所需专业：控制工程与科学、自动化、机器人工程、计算机科学与技术、机械电子工程、应用数学
专业能力：
1.熟练掌握C++， Python等编程语言；具备线性代数、 运筹学、优化理论基础
2.熟悉ROS、ROS2等框架，能够快速验证算法效果和进行部署
3.数量掌握传统的规划算法例如dijkstra算法、A*、D*算法
4.对基于深度学习或者其他机器学习方法实现规划决策并落地于产品者优先
5.有CVPR、ICRA或运筹规划领域等顶刊顶会者优先
通识能力：
1.逻辑思维能力
2.责任心强及学习能力强，
3.需要具备沟通协作和一定的抗压能力
4.良好的团队协作精神
语言要求：英语四六级或同等水平要求