更新于 今天

机器人系统研发工程师 (ROS方向)

1.2-2万
  • 合肥蜀山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法
岗位职责
1、基于ROS/ROS2架构,独立完成机器人(如AMR、四足/人形机器人、机械臂等)的软件系统设计与核心模块开发。
2、主导机器人的自主导航与感知系统的构建,负责SLAM建图、多传感器融合定位(LiDAR/IMU/视觉)、全局与局部路径规划(如DWA、TEB)等算法的集成、调试与参数调优。
3、负责机器人的软硬件联调工作,包括但不限于底层硬件驱动适配(CANopen、Modbus、EtherCAT)、传感器选型与标定、嵌入式平台(如Jetson Orin/Xavier)的部署与优化。
4、利用Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo等仿真环境搭建测试场景,进行算法验证和代码调试,加速从样机到成熟产品的转化。负责编写和维护相关设计文档、技术方案及测试报告 。
任职要求:
1、计算机科学、自动化、机器人、电子信息等相关专业。具有3年以上机器人研发经验,有主导或核心参与完整机器人产品(从0到1)开发经验者优先 。
2、精通C++和Python编程,具备扎实的代码功底和良好的编程规范 。熟悉Linux操作系统,有Ubuntu下的深度开发经验,了解内核驱动开发或系统裁剪者优先 。
3、能深入理解ROS/ROS2底层原理、通信机制(Topic/Service/Action)及工具链(Rviz、Gazebo、TF坐标变换),能根据业务需求设计高效的软件节点架构 。
4、具备扎实掌握机器人核心技术:包括多传感器融合、SLAM、路径规划、运动控制(PID/模型预测控制等)理论基础与实战经验 。
5、熟悉机器人运动学、坐标变换、点云处理、基本控制理论,具备真机部署与现场问题排查能力。
6、熟悉常用工业总线与协议(CAN、RS485、Modbus、TCP/IP),具备实际硬件调试经验 。
7、熟练使用Docker、版本控制工具Git,具备持续集成/持续部署(CI/CD)实践经验者优先 。
8、具有极强的学习能力和自驱力,能够快速跟进AI与机器人融合的前沿技术(如模仿学习、视觉-语言-动作模型VLA等)并应用于实际项目 。
9、良好的团队协作精神和文档撰写能力,责任心强,能够适应快节奏的研发环境 。
10、能熟练使用Navigation2、MoveIt、Cartographer、LOAM、GMapping等开源框架者优先考虑。
11、有嵌入式、工控机、CAN、串口、以太网等硬件通信开发经验优先考虑。
◇工作时间:9:00-17:30,午休1小时;7.5小时/天;双休;法定节假日休。
◇福利待遇:五险一金;员工宿舍;班车;交补;餐补;话补;加班费;员工体检;节日福利等。

工作地点

蜀山区合肥中鼎信息科技股份有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

葛女士/人事经理

当前在线
立即沟通
公司Logo合肥中鼎信息科技股份有限公司
合肥中鼎信息科技股份有限公司由安徽中鼎控股集团1998年12月投资创建,位于人力资源丰富、以科教城著称的合肥市,坐落于合肥市国家级高新技术产业开发区。公司主要专注于物流自动化和产品信息化技术的发展,为众多企业由传统物流管理模式转向现代新型信息化物流管理模式提供全面的技术解决方案。合肥中鼎的产品主要包含物流中心建设方案的咨询、规划、设计;企业仓储、分拣、包装、配送等环节自动化设备(自动化立库、分拣设备、包装设备、搬运设备等)及信息系统的研发、生产和集成服务。通过智能物流方案的实现,为客户提供自采购物流、生产物流至营销物流的智能物流系统一站式解决方案,以低成本的投入构造高优化的物流系统配置,提高作业效率,满足企业自身精益物流管理的需要,推进企业向智能化、信息化方向的快速发展,经过十多年的发展,已是国内知名的智能物流系统一站式解决方案提供商之一。公司注重人才培养和团队建设工作,并先后与中国科技大学、安徽大学、合肥学院、合肥工业大学等知名院校建立合作伙伴关系。自主研发的产品先后获得过诸多国家级、省级各种奖项,取得了六十多项专利证书和软件著作权证书。智能物流系统产品已成功运用到烟草、医药、汽车零部件、装备制造、快消品、卫生用纸等各大生产制造行业。我们服务的客户包括中国烟草、中粮集团、恒安集团、汇仁集团、东阿阿胶、桂林三金、劲酒集团、恒顺醋业、丰乐种业、志邦橱柜、安徽省医药集团等众多大型知名企业。中鼎科技立志成为国内领先的智能物流系统一站式解决方案提供商。我们根据市场和客户的需求不断务实创新,坚持以客户为先,不断向服务引领型企业努力,向技术引领型企业进军,努力谋求企业硬实力和软实力的协调发展。与客户积极合作,共创价值;与员工同甘共苦,共创未来,全力打造享誉行业的具有持续品牌价值的企业。
公司主页