机器人系统研发工程师 (ROS方向)

岗位职责
1、基于ROS/ROS2架构，独立完成机器人（如AMR、四足/人形机器人、机械臂等）的软件系统设计与核心模块开发。
2、主导机器人的自主导航与感知系统的构建，负责SLAM建图、多传感器融合定位（LiDAR/IMU/视觉）、全局与局部路径规划（如DWA、TEB）等算法的集成、调试与参数调优。
3、负责机器人的软硬件联调工作，包括但不限于底层硬件驱动适配（CANopen、Modbus、EtherCAT）、传感器选型与标定、嵌入式平台（如Jetson Orin/Xavier）的部署与优化。
4、利用Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo等仿真环境搭建测试场景，进行算法验证和代码调试，加速从样机到成熟产品的转化。负责编写和维护相关设计文档、技术方案及测试报告 。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人、电子信息等相关专业。具有3年以上机器人研发经验，有主导或核心参与完整机器人产品（从0到1）开发经验者优先 。
2、精通C++和Python编程，具备扎实的代码功底和良好的编程规范 。熟悉Linux操作系统，有Ubuntu下的深度开发经验，了解内核驱动开发或系统裁剪者优先 。
3、能深入理解ROS/ROS2底层原理、通信机制（Topic/Service/Action）及工具链（Rviz、Gazebo、TF坐标变换），能根据业务需求设计高效的软件节点架构 。
4、具备扎实掌握机器人核心技术：包括多传感器融合、SLAM、路径规划、运动控制（PID/模型预测控制等）理论基础与实战经验 。
5、熟悉机器人运动学、坐标变换、点云处理、基本控制理论，具备真机部署与现场问题排查能力。
6、熟悉常用工业总线与协议（CAN、RS485、Modbus、TCP/IP），具备实际硬件调试经验 。
7、熟练使用Docker、版本控制工具Git，具备持续集成/持续部署（CI/CD）实践经验者优先 。
8、具有极强的学习能力和自驱力，能够快速跟进AI与机器人融合的前沿技术（如模仿学习、视觉-语言-动作模型VLA等）并应用于实际项目 。
9、良好的团队协作精神和文档撰写能力，责任心强，能够适应快节奏的研发环境 。
10、能熟练使用Navigation2、MoveIt、Cartographer、LOAM、GMapping等开源框架者优先考虑。
11、有嵌入式、工控机、CAN、串口、以太网等硬件通信开发经验优先考虑。
◇工作时间：9:00-17:30，午休1小时；7.5小时/天；双休；法定节假日休。
◇福利待遇：五险一金；员工宿舍；班车；交补；餐补；话补；加班费；员工体检；节日福利等。