具身智能高级算法工程师

岗位职责(从事以下一项或多项)：
1、多态模型开发与研究：领导和参与机器人多模态输入处理的模型设计、开发和优化，融合视觉、语音、触觉、文字等多种数据源，提升机器人的环境感知与交互能力。
2、感知系统集成与优化：基于深度相机、激光雷达、力传感器、关节编码器等传感器的深入理解，优化机器人感知系统，提高其在复杂环境下的适应性和精度。
3、软件开发与算法实现：利用C++和python3进行高效编程，熟练运用PyTrch框架进行模型构建和训练，利用cuda和并行计算技术提升模型运行效率。
4、具身智能算法创新：根据项目需求，设计并实现具身智能算法，推动机器人在行动、学习、适应等方面的能力提升。
5、前沿技术探索与应用：深入研究人工智能领域最新进展，如参数优化策略、特定领域模型微调、人机协同学习等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在机器人领域的创新应用。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、人工智能或相关领域。
2、有强化学习、模仿学习、以及prompt Engineering相关的学习或项目经历，理解zero-shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验的是加分项
3、精通C++或Python编程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行计算经验者尤佳。
4、对多模态交豆、机器人感知技术有深刻理解，并有实际项目或研究成果(加分项)。
5、能够独立思考，具备良好的团队合作精神和跨领域沟通能力。