该职位已失效,看看其他机会吧

ROS开发工程师

1.5-3万
  • 长沙长沙县
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 五险一金
  • 准时发工资
  • 团队执行强
  • 实力大公司
  • 人际关系好
  • 交通便利

职位描述

机器人算法导航算法C/C++Python人形机器人工业机器人移动机器人人工智能
职位要求:
1、负责移动机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维SLAM算法的应用;
2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM 算法研发;
3、熟悉Linux和ROS (类似于APP),熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
4、熟悉SLAM算法的基本流程,了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理;
5、精通SLAM、 VI0算法的研发,验证,调试;熟悉机器人导航SLAM和 视觉惯性里程计算法VIO;熟悉多传感器融合算法,IMU,激光,底盘里程计;
6、精通AGV调度及运动控制算法。
任职要求:
1.学历与经验:计算机科学等相关专业本科及以上学历,3 - 8年(同行业)经验,硕士或211/985本科毕业优先。
2.核心技能:精通C/C++、Python等编程语言,熟悉Linux操作系统下多线程、进程间通信等技术,熟悉ROS等机器人操作系统,有实时系统开发经验,具备驱动开发与系统优化能力,具备良好的团队沟通和协调能力,优秀的逻辑分析和问题解决能力,能够在复杂环境下快速定位并修复软件缺陷
查看全部

工作地点

长沙长沙县蓝思科技黄花招聘中心

职位发布者

刘天意/人事经理

立即沟通
公司Logo蓝思科技
蓝思科技是全球智能设备视窗及外观防护、结构件与电子功能件行业高新技术制造企业,主营业务为玻璃、蓝宝石、陶瓷、金属、塑胶、触控模组、生物识别、声学等外观结构及功能组件的生产、配套及组装,产品广泛应用于智能手机、智能穿戴、平板电脑、笔记本电脑、一体式电脑、新能源汽车、智能家居家电、智慧医疗等领域中高端产品,与全球知名消费电子及汽车品牌客户建立了长期、稳定的战略合作关系。公司是全球首家将玻璃应用于手机上的生产厂商,集设计、生产、服务于一体,是具备从零部件加工到整机组装、原材料、辅助材料、工装夹具、生产设备、检测设备、自动化装备、物联网研发生产能力的垂直整合平台型公司。公司总占地面积近10000亩,生产厂房、研发中心、FA实验室、办公楼等建筑面积800多万平方米,在湖南浏阳、长沙县、湘潭,广东东莞,江苏泰州及越南等地拥有研发生产基地,在中国香港、韩国、美国等地均设有就近服务全球客户的办公驻点。公司研发人员超万人,上市以来研发投入超100亿元,拥有国家级企业技术中心。截至2021年底累计获得授权专利2000多件,涵盖加工工艺、产品检测、设备开发、新型材料、工业互联网、生产数据化、智慧园区、企业资源管理等多个领域。每个园区生产生活配套设施齐全,员工工余生活丰富、职业培训体系健全,充分挖掘员工潜力。 2022年,集团位列中国民营企业500强中第78位,中国制造业民营企业500强第43位,三湘民营企业100强第2位。公司先后获得“全国电子信息行业领军企业”、“中国电子信息百强企业”、“国家知识产权示范企业”、“全国五一劳动奖状”等荣誉称号。
公司主页