SLAM算法工程师

岗位职责:
1、负责基于视觉、激光等多传感器的SLAM算法开发，实现移动机器人在多场景下的地图构建
2、负责基于多传感器信息的融合算法开发，研究并开发移动机器人的自主导航定位算法
3、负责传感器的选型和测试，包括IMU、激光、北斗、视觉等核心传感器
4、负责算法模块化和参与算法平台搭建、维护
5、负责/参与项目传感器调研、方案设计和评审等工作
6、负责项目现场技术支持和指导工作，使得项目顺利验收
7、负责/参与第三方检测工作，使得检验顺利通过
8、负责专利、论文的撰写、申报、投递等工作
9、负责相关技术资料的编写和培训
任职要求:
1、硕士及以上学历，掌握SLAM的基础理论和算法，以3D-SLAM算法为专业研究方向者优先；
2、精通LOAM系列、ORB SLAM系列、FAST-LIVO、R2LIVE、R3LIVE等建图算法，或精通了解机器人定位导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；
3、在激光SLAM和视觉SLAM及机器人相关领域发表高质量论文、有基于深度学习的SLAM或定位算法应用者优先；
4、精通导航控制算法，在实际项目中有快速导航定位应用者优先；
5、熟悉ROS系统，熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
6、热爱移动对机器人行业，具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。