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规控算法工程师

2-4万
  • 深圳龙岗区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法路径规划机器避障人工智能
岗位职责:
1. 负责结合商用清洁机器人实际场景设计智能避障、贴边和脱困算法的方案并进行实现和持续优化,
2. 负责点到点导航路径规划、避障路径规划、避障行为决策等算法的研发、仿真和调试工作。
3.负责开发各类底盘的路径跟踪算法,提高路径的跟踪精度。
4.负责开发各类底盘的速度控制算法,保证启停平缓。
5.配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作。
6.编写技术方案,测试报告,问题反馈等相关文档。
7.按时完成部门主管分配的相关任务。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、计算机、电气工程、电力电子等相关专业,2年以上工作经验。
2.熟悉经典控制算法,如PID和MPC,熟悉状态估计和滤波算法,如EKF。
3.熟悉差速底盘运动学和动力学模型并有实际开发和调试经验。
4.2年以上路径规划算法开发经验,熟悉激光雷达.深度相机和超声波等传感器的避障算法。
5.熟悉Dijkstra,A*.RRT,PRM,D*等路径规划算法,熟悉Teb.贝塞尔曲线等轨迹生成算法,熟悉非线性优化理论,具有多种约束下的轨迹规划算法开发经验并落地者优先考虑。
6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平台的经验,熟悉状态机或行为树,并有实际应用经验。
7.熟悉使用Linux C/C++编程,熟悉Git/SVN等代码管理工具。
8.从事过扫地机器人.无人驾驶.AGV.服务机器人等开发并成功推向市场的优先考虑。
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工作地点

深圳龙岗区228工业区A3栋3楼

职位发布者

邓琳/人事经理

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公司Logo深圳市神州云海智能科技有限公司
深圳市神州云海智能科技有限公司是一家具备从端到云自主创新及服务能力的人工智能高科技公司。企业运用国际顶尖的AI和机器人技术,推动以服务机器人为载体的产业融合创新,创立“艾娃”品牌,专注“AI云脑+机器人+解决方案”,为行业赋能。企业打造“AI云脑”,构建机器人大脑,通过布局云平台大数据、优化机器学习流程、定制深度学习体系架构、融合升级客户系统平台,延伸AI的场景服务能力。公司深耕机器人硬件本体研发,整合上下游产业链,制造不同类型的服务机器人本体,配合AI云脑与客户需求深度融合打造行业解决方案为行业赋能。目前已在医疗、金融、政务、展陈、清洁等多个领域形成相应解决方案,助力行业升级。
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