规控算法工程师

岗位职责：
1. 负责结合商用清洁机器人实际场景设计智能避障、贴边和脱困算法的方案并进行实现和持续优化，
2. 负责点到点导航路径规划、避障路径规划、避障行为决策等算法的研发、仿真和调试工作。
3.负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高路径的跟踪精度。
4.负责开发各类底盘的速度控制算法，保证启停平缓。
5.配合其他部门完成相关接口和功能的开发工作。
6.编写技术方案，测试报告，问题反馈等相关文档。
7.按时完成部门主管分配的相关任务。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、电气工程、电力电子等相关专业，2年以上工作经验。
2.熟悉经典控制算法，如PID和MPC，熟悉状态估计和滤波算法，如EKF。
3.熟悉差速底盘运动学和动力学模型并有实际开发和调试经验。
4.2年以上路径规划算法开发经验，熟悉激光雷达.深度相机和超声波等传感器的避障算法。
5.熟悉Dijkstra，A*.RRT，PRM，D*等路径规划算法，熟悉Teb.贝塞尔曲线等轨迹生成算法，熟悉非线性优化理论，具有多种约束下的轨迹规划算法开发经验并落地者优先考虑。
6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平台的经验，熟悉状态机或行为树，并有实际应用经验。
7.熟悉使用Linux C/C++编程，熟悉Git/SVN等代码管理工具。
8.从事过扫地机器人.无人驾驶.AGV.服务机器人等开发并成功推向市场的优先考虑。