400-885-9898
职位描述
运动控制算法人工智能工业自动化
岗位要求：
1. 编程与系统开发精通 C/C++，熟练使用 Python/Matlab 进行算法验证；
掌握 Linux 环境开发，熟悉 ROS/ROS2 框架及实时系统（Preempt RT、Xenomai）
熟悉 多线程编程、Socket通信及 EtherCAT/CanOpen 等工业总线协议；
2. 机器人控制理论
扎实的 运动学/动力学建模 能力，掌握轨迹规划、力控制、阻抗控制算法；
熟悉 实时控制系统设计（如 PD/PID、计算力矩控制、模型预测控制）
具备传感器融合 经验（Lidar、IMU、视觉等）及导航算法（SLAM、路径规划）
3. 硬件协同开发
熟悉 嵌入式开发（uboot移植、Linux驱动开发）及外设调试（Sensor、WIFI、CAN等）
了解 工业机器人硬件集成（电机控制、机械结构、执行器选型）
任职要求：
1.本科以上学历，计算机应用、计算机科学与技术、电子信息等计算相关专业；
2.两年以上相关工作经验，学习能力强，责任心强，有良好的团队合作精神和沟通协调能力；
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工作地点
沈阳市-和平区-南京南街1甲号2305室
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职位发布者
郭先生/人资经理
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沈阳埃克斯邦科技有限公司xBang自主机器创造服务于人的自主机器，是我们的市场价值，是我们的战略方向。当前阶段，我们聚焦于发展并规模提供服务于国家重大制造领域的垂直成套自主机器。这些自主机器，包括部件、主机、系统和服务。部件类，以力位执行器 xPush为起点，以前端动力 xExe为整套。主机类，探测器 xProbe和机器工人 xWorker，相辅相成，构成自主闭环。系统类，以 xExe、xProbe和 xWorker为基础的胜任切铣、表处和装配的无人工厂 xMill。服务类，保障我们的产品和系统，全寿命周期稳定服役的机器医生 xDoctor。
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