更新于 1月14日

自动驾驶c++开发

2.1-2.3万·13薪
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 氛围活跃
  • 团队执行强
  • 交通便利
  • 扁平化管理

职位描述

C++
岗位说明
1、参与自动驾驶车端监管体系的设计与开发。
2、构建车端数据采集、传输、质量校验、异常监控的全链路监管能力。
3、保障数据从车端到云端的完整性、准确性与安全性。
4、设计实现车云或车内数据传输机制,实现RTP、CANBUS、Socket、MQTT、HTTP或自定义传输协议。
5、优化传输重试、断点续传策略,降低数据丢包率,控制传输带宽成本。
6、构建车端监控能力,制定监管数据传输质量规则(如数据完整性、时序一致性、精度合规性),实现异常数据或事件自动告警、溯源与快速定位。
7、对接自动驾驶数据上下游,协同车辆、感知、预测、规控、安全等明确数据监管需求,实现车端数据对下游业务的支撑能力。
8、维护车端监管系统的高可用与可扩展性,迭代优化监管策略,适配多城市、多车型、多传感器配置的车端环境,解决线上复杂问题。
任职要求
1、计算机相关专业,本科及以上学历,2~5年工作经验。
2、有自动驾驶、车联网或车端数据开发经验者优先。
3、熟练掌握至少一门编程语言(C++/Python/Go),具备扎实的Linux系统编程能力,深入理解Linux系统原理(进程管理、内存管理、网络IO)。
4、熟悉ROS操作系统,有ROS消息数据采集或车端ROS系统开发经验,能熟练处理ROS话题、服务、参数服务器相关逻辑。
5、熟悉Canbus、Socket、HTTP、Some/IP等网络协议,具备丰富的网络编程经验,能解决数据传输中的丢包、延迟、重连等问题。
6. 了解大数据生态相关系统(如Spark、Hive),利用相关工具实现车端数据分析。
7. 具备良好的问题排查能力,了解Linux性能分析(perf、bpftrace)、内存分析(valgrind、jemalloc)等工具,能快速定位车端系统瓶颈或数据异常问题。
8. 有车云数据交互传输、车端数据采集项目经验,或熟悉自动驾驶数据格式(如ROSbag、PCD、图片)者优先。
9. 具备较强的需求分析能力、技术开发以及良好的沟通协作和文档编写习惯。

工作地点

北京海淀区中关村壹号

职位发布者

王君璐/人事经理

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公司Logo中科创达软件股份有限公司
公司介绍:中科创达软件股份有限公司(Thundersoft)是具有国际影响力提供Android核心技术和整体解决方案的供应商,我们追求不断创新,通过提供领先的Android解决方案以实现具有竞争力的移动互联网终端产品。获得业界全球领袖企业QUALCOMM以及ARM注资一千五百万美元。Thundersoft总部在北京,同时拥有北京,成都,南京,杭州四个研发中心,以及分布在东京,首尔,上海和深圳的技术支持中心。公司汇集了众多Android系统和应用开发的资深工程人员,并通过符合ISO9001/ISO27001标准的管理流程,确保软件产品和客户项目的过硬质量。。Thundersoft公司在Android系统底层技术、中间件、应用开发、集成和服务方面经验丰富,在移动互联网终端产业有垂直整合的独特优势!公司的优势:中科创达汇集了一大批Android方面的优秀技术和管理人才,我们在系统底层(内核、驱动和BSP)方面、系统框架、应用方面具有多年的开发和项目管理经验。此外,团队还具有多语言支持能力,能够以熟练的英语、日语和韩语,与全球各地的客户沟通和合作。公司通过了ISO9001, ISO27001质量和安全管理认证,并严格按照CMM3软件开发管理流程规范过程,以确保软件开发质量和客户满意度。公司具有丰富的国际客户服务经验,在日本和欧美有成功的项目执行案例;中科创达与领先的芯片和软件厂商,具有良好的合作关系,例如高通公司、ARM公司、飞思卡尔半导体等,这对于软件方案的成熟度以及项目周期有至关重要的作用。中科创达能够依靠高效率的项目管理,帮助客户缩短开发周期,节约各方面的资源投入,节省大量的资金。中科创达使用飞书等效率软件进行办公、崇尚高效、创新主要产品和解决方案Android解决方案中科创达在Android系统的基础上进行深层次的开发和集成,给客户带来面向多种硬件平台的上网本和智能手机方案。并且通过定制开发、硬件驱动调试、软件集成和测试等服务,缩短Android产品的开发周期,带来更吸引人的功能,帮助客户获得市场的先机。包括: Android和 BSP预先集成和质量确认;提供多个增值的应用和应用框架(Framework)本地 ISVs移植支持支持各运营商的认证、特殊定制和增值应用发布一站式解决方案达3年的后续软件维护和支持注:可提供高薪、社会保险、公积金、年终奖。
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