职位描述
机器学习多模态算法MBDC++INDI无人机人工智能工业自动化/机器人
岗位职责：
1、针对无人机垂直起降、悬停、过渡飞行、高速平飞等不同工况，设计动态动力分配策略，合理分配前后电机、舵面、倾转机构输出动力；兼顾执行器物理限制，实现稳定、节能、高冗余的最优动力输出。
2、研发全飞行包线统一控制律，解决前后动力结构带来的姿态耦合问题；开发抗风扰、湍流抑制算法，提升无人机在复杂气象环境下的飞行稳定性与适应性。
3、搭建电机推力转速模型，实时监测多组动力输出差异，针对电压、温度、桨叶损耗、载重变化、重心偏移等场景，动态修正动力配比，保障整机飞行静稳定性。
4、开发执行器健康诊断（PHM）算法，实时监测电机、舵面运行状态；针对单动力单元失效等故障场景，设计控制重构策略，实现无人机安全降级、返航或迫降，保障飞行安全。
5、搭建高精度动力学、气动干扰仿真模型，完成算法离线验证；负责外场真机试飞、参数整定、问题复盘与算法迭代优化。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、控制工程、飞行器控制、导航制导与控制等相关专业，具备扎实的刚体动力学、四元数姿态解算理论基础。
2、熟练掌握动力最优分配、非线性控制、自适应控制、容错控制、抗积分饱和等核心技术，熟悉INDI、MPC、L1自适应等主流控制算法，可独立完成控制策略设计与优化。
3、熟悉PX4/ArduPilot开源飞控架构，精通混控器模块配置与二次开发；具备复合翼、倾转旋翼等异形无人机调参、试飞、问题排查实战经验者优先。
4、熟练使用MATLAB/Simulink完成建模、仿真及基于模型的MBD开发；精通C/C++，可独立完成控制算法的嵌入式落地开发。
5、扎实掌握线性代数、数值优化知识，可独立推导分配矩阵、求解多约束优化问题；能适应外场试飞工作，具备良好的问题解决能力与抗压能力。
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