slam算法工程师

（1）工作职责
负责智能驾驶系统中激光雷达SLAM功能模块的算法设计、开发与优化；
实现激光雷达点云处理、特征提取、前端匹配（ICP/NDT/LOAM 等）、后端优化（如图优化、因子图等）等核心功能；
完成地图构建、定位、闭环检测、漂移抑制等 SLAM 相关功能；
完成激光雷达SLAM功能模块的开发与桌面验证；
基于仿真环境进行算法性能评估与验证；
负责在测试车辆上开展激光雷达SLAM功能模块的联调、标定和优化工作；
分析点云数据、定位结果、轨迹一致性，与数据融合专家协作提升整体定位性能。
负责功能模块与系统内部其他模块的接口实现及测试；
完成诊断、状态机管理、运行监控等相关功能的设计与实现。
（2）任职要求
本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、车辆工程等相关专业；
熟悉常用 SLAM 全流程算法，包括点云处理（滤波、分割、特征提取、配准）、前端匹配、 后端优化
熟练使用 MATLAB或C/C++进行算法设计、实现与验证；
熟悉坐标系转换、传感器标定基础者优先；
有LiDAR SLAM定位模块开发经验者优先；
有实车调试经验、点云大规模数据处理经验或 SLAM 系统工程经验者优先；
具备良好的问题分析能力、数据处理能力与系统思维；
能适应频繁出差；
工作严谨、责任心强，具备良好的沟通协作能力。