岗位职责: a) 核心算法开发与优化:负责无人机高精度的姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、开发与迭代优化(如PID、LQR、MPC等),提升系统的控制精度、抗干扰能力与响应速度。 b) 仿真验证平台搭建:牵头搭建包含动力学模型、环境扰动和传感器模型的无人机飞控半实物(HIL)仿真平台,为算法的高效验证与快速迭代提供支持。 c) 系统调试与参数整定:开发系统化的参数整定工具与流程,针对不同机型平台能快速完成控制参数的自整定与优化,保障产品快速落地。 d) 技术文档编写:负责编写算法设计、仿真验证及系统调试等相关技术文档
任职要求 a) 学历与经验:自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导等相关专业硕士及以上学历,具备1年及以上无人机飞控算法开发经验。 b) 专业技能: · 飞控平台经验:熟悉PX4开源飞控系统,深入理解其模块架构、驱动原理与参数体系,具备基于PX4进行二次开发和算法移植的实战经验。 · 控制理论:拥有扎实的自动控制理论基础,熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法的原理与应用,具备丰富的控制器设计、调试和故障排查经验。 · 滤波与数据处理:熟练掌握卡尔曼滤波(EKF/UKF)、互补滤波等状态估计算法,并对FIR、IIR等数字滤波器有深入了解。 c) 工具与编程: · 精通C/C++ 用于嵌入式飞控代码开发。 · 熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法的建模、仿真与数据分析。 · 具备Linux开发环境下的开发与调试能力。