该职位已失效,看看其他机会吧

无人机飞控算法工程师

1.6-3万
  • 成都金牛区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 氛围活跃
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 管理人性化

职位描述

运动控制算法机器人算法导航算法引导制导卡尔曼滤波PythonC/C++PX4飞控系统无人机人工智能
岗位职责:
a) 核心算法开发与优化​:负责无人机高精度的姿态、位置及轨迹跟踪控制算法的设计、开发与迭代优化(如PID、LQR、MPC等),提升系统的控制精度、抗干扰能力与响应速度。
b) 仿真验证平台搭建​:牵头搭建包含动力学模型、环境扰动和传感器模型的无人机飞控半实物(HIL)仿真平台,为算法的高效验证与快速迭代提供支持。
c) 系统调试与参数整定​:开发系统化的参数整定工具与流程,针对不同机型平台能快速完成控制参数的自整定与优化,保障产品快速落地。
d) 技术文档编写​:负责编写算法设计、仿真验证及系统调试等相关技术文档

任职要求
a) 学历与经验​:自动化、控制科学与工程、飞行器设计、导航制导等相关专业硕士及以上学历,具备1年及以上无人机飞控算法开发经验。
b) 专业技能​:
· ​飞控平台经验​:​熟悉PX4开源飞控系统,深入理解其模块架构、驱动原理与参数体系,具备基于PX4进行二次开发和算法移植的实战经验。
· ​控制理论​:拥有扎实的自动控制理论基础,​熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法的原理与应用,具备丰富的控制器设计、调试和故障排查经验。
· ​滤波与数据处理​:熟练掌握卡尔曼滤波(EKF/UKF)、互补滤波等状态估计算法,并对FIR、IIR等数字滤波器有深入了解。
c) 工具与编程​:
· 精通C/C++​​ 用于嵌入式飞控代码开发。
· 熟练使用Matlab/Simulink或Python进行控制算法的建模、仿真与数据分析。
· 具备Linux开发环境下的开发与调试能力。
查看全部

工作地点

成都金牛区盛大国际2栋

职位发布者

黄女士/HR

三日内活跃
立即沟通
公司Logo交控科技
应届毕业同学请通过“交控科技”公众号或官网投递校招职位,效率更高呦。交控科技股份有限公司(简称“交控科技”,688015.SH)成立于2009年12月,并于2019年7月成为首批科创板上市企业,开启资本市场新征程。公司以具有自主知识产权的CBTC技术为核心,专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备的研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务等业务,面向公众提供安全、高效、可靠的轨道交通控制设备,并为服务的市场提供更好的顾客体验。公司主要产品有基于通信的列车控制系统(CBTC)、全自动运行(FAO)系统、互联互通系统(I-CBTC)等,并在信号系统的基础上,将业务范围延伸至城轨云系统、TIDS系统。作为中国城市轨道交通信号技术的先导者、国内领先全生命周期提供管家式服务的轨道交通整体解决方案提供商,交控科技研制的自主创新基于通信的列车控制系统(CBTC)在北京亦庄线首次示范应用,使我国成为亚洲第一个、世界第四个掌握该项核心技术并实现工程应用的国家,打破外国长期垄断,填补了该领域空白,实现了信号系统的进口替代;首次提出轨道交通互联互通的理念,攻克互联互通关键技术,解决这一世界性难题,并首次在重庆互联互通国家创新示范工程中应用,带领国内多家企业开发满足互联互通标准的系统,形成中国标准的CBTC互联互通产业链;成功攻克GoA4级全自动运行系统(FAO,俗称“无人驾驶”),并在北京地铁燕房线国家示范工程中首次应用;成功研制互联互通的全自动运行系统,并首次在北京大兴国际机场线应用,该条线路设计速度达到160公里/小时,是目前全球最快的城市轨道交通全自动运行线路;首创符合我国重载实际运营需求的重载移动闭塞技术体系,填补我国该领域空白,处于世界领先水平;首次走出国门,将自主创新成果推广至越南河内等国际市场。使我国城市轨道交通信号系统从最初的“跟跑”、“并跑”到现在的逐步“领跑”,极大的推动了具有自主知识产权轨道交通列控系统的自主化、系统化、产业化发展,提升了我国整体技术装备水平在国际上的影响力。交控科技自主创新成果已广泛应用,多年来自主技术应用和项目经验积累得到了行业内客户的高度认可。近年来,其市场份额和市场占有率持续上升,市场占有率排名连续多年名列前茅,继续保持市场领先地位。同时公司引入并取得了中国首个国际第三方安全认证,从而拥有了国际市场的“通行证”,是没有知识产权争议的可以“走出去”的中国企业。截至2020年底,交控科技核心产品CBTC荣获国家科学技术进步二等奖,FAO荣获北京市科学技术一等奖,无感改造成套装备和互联互通CBTC系统获城市轨道交通科技进步奖特等奖、城轨云获一等奖。拥有城市轨道交通信号系统领域内国家发改委颁发的唯一的国家级工程实验室,以及多个省部级科研开发及产业化平台。累计发布白皮书16本,拥有国内授权专利 499件(其中发明专利 383件),取得计算机软件著作权515个。同时作为多项行业标准制定的重要参与者,推动了轨道交通信号行业技术的发展和进步。
公司主页