高级嵌入式软件工程师

高级嵌入式软件工程师（功能安全/电机控制方向）
地点：深圳
汇报：技术总监/总经理
【岗位职责】
1. 开发符合ISO 13849 PL d等级的嵌入式软件（SRESW），采用V型开发流程（需求-架构-详细设计-编码-测试-验证），通过TÜV软件审核
2. 实现电机控制算法：无传感器FOC（Sensorless FOC）或霍尔FOC，含扭矩环、速度环、弱磁控制（FW），满足叉车低速大扭矩特性
3. 设计软件安全机制：双通道交叉监控（Cross Monitoring，主算法+多样性监控算法）、看门狗（Watchdog）、CRC校验、安全监控器（Safety Monitor），确保DC（诊断覆盖率）≥90%
4. 编写软件安全需求规格书（SRESW），进行单元测试（Unit Test，要求MC/DC覆盖率100%）、边界条件测试、故障注入测试
5. 实现CANopen协议栈（符合CiA 301/401），支持PDO（过程数据对象）实时通信与SDO（服务数据对象）参数配置
【任职要求】
本科及以上学历，计算机、自动化、电气工程相关专业，5年以上嵌入式软件开发经验，其中至少2年功能安全（SIL 2/PL d及以上）项目经验
编程规范：精通C，严格遵守MISRA C:2012编码规范，熟悉静态代码分析工具（PC-lint、QAC）
功能安全：深入理解ISO 13849-1第6.6.2条款软件要求，有多样性编程（Diversity Programming）经验，熟悉STO（Safe Torque Off）等安全关断功能实现
电机控制：精通FOC（Field Oriented Control）算法，熟悉SVPWM、PI/PID调节器、无传感器控制（滑模观测器或龙伯格观测器）
通信协议：熟悉CAN Bus（CANopen或J1939），有Bootloader开发经验
【加分项】
有SISTEMA软件使用经验，能协助硬件团队进行系统级PL计算
熟悉AutoSAR架构或类似复杂驱动（CDD）开发
有Zapi/Curtis控制器固件开发或移植经验
熟悉Git版本控制、Jenkins持续集成，具备ASPICE流程经验