电机驱动中级工程师

岗位职责：
1.负责无刷直流电机（BLDC/PMSM）的驱动与控制算法开发，包括FOC、六步换相等控制策略的实现与优化；
2.负责电机驱动器的嵌入式软件开发，涵盖PWM调制、ADC采样、保护机制（过流、过温、欠压等）功能实现；
3.设计并实现电机与上位机或机器人主控之间的通信协议（如CAN、UART、SPI等），确保数据高效可靠传输；
4.配合硬件工程师完成电机驱动板的调试与测试，优化驱动效率与响应性能； 编写电机控制相关技术文档，参与系统集成与故障分析。
工作经验要求：
1.本科及以上学历，3年以上电机驱动或电机控制相关嵌入式开发经验；
2.具备量产电机驱动器开发经验者优先。
岗位要求：
1.计算机、电子工程、自动化、电力电子等相关专业本科及以上学历；
2.精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程，具备STM32、ARM Cortex-M等平台开发经验；
3.深入理解无刷电机原理与控制算法，熟悉电机驱动电路设计及相关传感器（如磁编码器、霍尔传感器）应用；
4.掌握PWM、ADC、定时器等外设配置，能独立完成电机控制的闭环调试与性能优化；
熟悉CAN、UART等通信协议，具备实际项目应用经验；
5.了解电力电子基础，能够阅读电机驱动相关硬件原理图； 具备较强的逻辑分析和问题解决能力，能适应团队协作开发模式。
6.优先考虑条件： 有机器人、无人机、电动车辆等领域的电机驱动开发经验；