视觉算法工程师

工作职责
1，负责研发 3D 点云处理的基础算法，涵盖点云降噪、特征提取、模板匹配等关键领域。
2，专注于 3D 点云、深度图及 RGBD 数据的处理工作，同时进行算子优化，包括但不限于滤波、匹配、拼接、分割与识别等操作。
3，将上述算法及处理技术应用于测量、无序抓取、定位引导等工业应用场景，推动技术在实际生产中的落地。
任职要求
1，计算机、模式识别、应用数学、自动控制等相关专业背景，硕士及以上学历（经验优秀者学历可放宽至统招本科）。
2，具备扎实的编程基础，能够熟练运用 C/C++ 进行程序开发。
3，对立体视觉、图像处理、模式识别以及机器视觉领域有深入的理解与认知。
4，精通多视图几何相关理论，包括相机模型、对极几何、系统标定、SfM（结构光运动恢复）、非线性优化等。
5，熟悉 OpenCV、PCL、OpenGL、CGAL 等一种或多种常用开源库，能够高效利用开源资源进行项目开发。
6，拥有扎实的数学功底以及良好的英语阅读能力，便于跟踪国际前沿技术文献。
7，优先考虑具有独立完整的机器视觉 3D 算法或者 3D 相机开发项目应用经验者。
8，要求具备 3年以上相关领域工作经验，以确保能够胜任复杂项目的开发与实施。