传感器标定算法实习生

美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！
岗位职责
1、协助搭建和维护自动驾驶传感器标定场景、仿真及实现
2、协助自动驾驶传感器标定工具链设计、开发与优化
岗位基本需求
1、硕士学历，自动化、电子、计算机、数学或相关专业
2、熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法
3、熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理论/算法
4、熟悉kalibr/opencv/pcl/gazebo等工具/框架
5、具备一定的c/c++开发能力，有丰富的c/c++实现经验优先
6、有实际传感器标定经验优先
岗位亮点
1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法
2、能贴近实际无人配送业务