Avg行业RCS

AGV行业RCS(机器人控制系统)软件开发高级工程师
一，核心专业技术要求
1。编程语言：精通C++/C#/Java至少一门，熟悉c++/Python(算法验i正)，掌握Qt/WPF,SpringBoot等框架，具备多线程/多进程开发能力。2。调度与算法：精通路径规划(A*/D*Lite/STPA*)，任务分配，交通管营制(路权预约/冲突避让)，死锁检测与恢复；熟悉激光/视觉SLAM，二维
码等导航适配。
3。系统集成：掌握RCS与WMS/WCS/MES/ERP接口规范，熟悉OPC UA,Mdbus,TCP/IP,MQTT等工业协议，能完成跨系统数据交互与指令对接。4。高可用架构：具备大规模AGV集群(数百/千台)调度设计能力，熟悉分布式架构，Redis缓存，Kafka消息队列，MySQL分库分表，保障系统高并发
，低延迟，高可靠。
5。工具与运维：熟练Docker/K8s,Git,CI/CD，掌握Prometheus/Grafana监控，日志分析，具备自动化测试与线上问题快速定位能力。
二，项目经验与年限门槛
1。工作年限：5-8年+自动化/物流行业软件开发经验，其中3年+AGV RCS调度系统核心开发或架构经验。
2。项目经历：主导或核心参与AGV RCS全流程开发(需求架构编码联调上线)，有大规模AGV集群调度落地经验；具备物流仓储/智能制造场
景RCS项目交付经验，对接过头部客户(如电商/车企/3C)优先。
3。技术攻坚：解决过调度性能瓶颈，多车冲突，跨系统集成适配，动态任务调度优化等核心问题。
三，学历与行业资质(基础门槛)
1。学历：本科及以上，计算机，自动化，软件工程，电子信息等相关专业。
2。资质：软考高级(系统架构设计师)，工业自动化相关认证，或AGV行业头部厂商项目认证者优先。
四，软实力与综合能力
1。架构设计：独立输出模块/接口/数据库设计文档，具备从需求到技术方案的落地能力。
2。团队协作：带领3-8人开发小组，负责方案评审，代码Review，新人指导，具备跨团队(产品/测试/运维/客户)沟通能力。
3。问题解决：快速定位线上调度异常，AGV通信中断，任务积压等问题，熟悉性能调优与监控工具。
4。技术前瞻：跟进AGV/AMR行业动态，如AI调度，云原生部署，能将新技术落地到项目中。
五，加分项
1。有AI调度算法(强化学习/遗传算法)在RCS中应用经验；2。具备AGV仿真平台开发经验，能模拟千台级机器人运行验证；3。熟悉5G+工业互联网在AGV调度中的应用，有海外项目经验优先。