更新于 2月24日

机器人研发工程师【双休】

6000-11000元
  • 郑州金水区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

后端开发C++PythonOpenCV
【岗位职责】
1.负责(宇树)机器人的研发工作;
2.参与机器人算法开发,能够实现机器人和机器狗的底层运动控制以及灵巧手的控制;
3.进行机器人算法的测试与验证,确保系统稳定性和可靠性;
3.撰写研发报告,并对研发成果进行生产转化,修订增补相关生产的调试手册和技术文档;
4.参与项目的需求分析和系统设计;
5.上级领导安排的其他工作。
【任职要求】
1.计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历;
2.熟悉机器人操作系统(ROS2)、OpenCV等开源机器人资源 及相关开发工具链;
3.掌握至少一种编程语言,如C++、Python,有嵌入式系统开发经验者优先;
4.熟悉使用unitree_rl_gym和unitree_rl_lab做强化学习训练、模型测试和真机部署;
5.对SLAM导航和YOLO比较熟悉,能够实现巡逻、场馆介绍以及目标追踪等;
6.对机器人学基础理论有深入理解,包括但不限于运动学、动力学和控制理论;
7.具备良好的团队合作精神和自我驱动的工作态度,能够在跨学科团队中有效沟通。

工作地点

郑州金水区中原科技城人工智能科技园

职位发布者

丁女士/HR

昨日活跃
立即沟通
公司Logo河南合众信泰科技有限公司
河南合众信泰科技有限公司(以下简称合众信泰),位于郑州市郑东新区CBD商务内环路9号龙湖大厦9层,注册资金1100万元,具有信息系统集成及服务三级、信息系统安全集成二级、ITSS信息技术服务运行维护标准符合性三级资质证书,拥有商用密码产品销售许可证,具有ISO9000质量体系、ISO14001环境体系、ISO27001信息安全管理体系、ISO20000信息技术服务管理体系认证,是信用评价AAA信用企业。公司整合、优化IT资源,依托强大的方案实力和服务能力,以数据中心信息系统集成和运维服务为主要业务发展方向,主营解决方案涵盖云计算、备份容灾、网络安全、园区有线无线网络一体化、园区智真与视频会议、大数据挖掘与分析、模块化机房及行业应用软件等。公司致力于高端IT产业的专业化发展,为广大用户提供高端应用、安全服务等整体解决方案。经过多年发展,合众信泰已领先一步,率先与世界云计算领域领导厂商及基础架构产品提供商进行深入合作,已形成了具有自己特色的数据中心解决方案,服务客户数量超过200家,遍布教育、金融、政府、医疗、企业、能源等行业。合众信泰十分重视技术实力的提升和技术队伍的培养。公司汇聚了几名业界专家级工程师,均通过了各主流技术的最高级认证;作为技术型公司,合众信泰联合厂商先后投入价值近百万元实验设备,模拟各种客户环境进行测试,为高效服务提供了有力的保障。秉承“守时、守信、守心”的企业文化,以“诚信、专注、激情、合作”为企业核心价值观,坚持走专业化发展道路,结合自身拥有的强大技术实力和服务支持体系,公司必将成长为领先的高端应用技术与服务提供商以及一流的行业应用方案集成商。我们深信,我们的坚持与努力一定会赢得我们客户强有力的支持,合众信泰的明天将会更加辉煌!
公司主页