【岗位职责】
1.负责(宇树)机器人的研发工作;
2.参与机器人算法开发,能够实现机器人和机器狗的底层运动控制以及灵巧手的控制;
3.进行机器人算法的测试与验证,确保系统稳定性和可靠性;
3.撰写研发报告,并对研发成果进行生产转化,修订增补相关生产的调试手册和技术文档;
4.参与项目的需求分析和系统设计;
5.上级领导安排的其他工作。
【任职要求】
1.计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历;
2.熟悉机器人操作系统(ROS2)、OpenCV等开源机器人资源 及相关开发工具链;
3.掌握至少一种编程语言,如C++、Python,有嵌入式系统开发经验者优先;
4.熟悉使用unitree_rl_gym和unitree_rl_lab做强化学习训练、模型测试和真机部署;
5.对SLAM导航和YOLO比较熟悉,能够实现巡逻、场馆介绍以及目标追踪等;
6.对机器人学基础理论有深入理解,包括但不限于运动学、动力学和控制理论;
7.具备良好的团队合作精神和自我驱动的工作态度,能够在跨学科团队中有效沟通。