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激光视觉slam 算法工程师

3.5-5万
  • 成都成华区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人
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职位描述

导航算法机器人算法定位算法VSLAM
1熟悉ROS2
2精通3D激光雷达(LiDAR)的数据处理和融合算法，如ICP(选代最近点)、NDT(正态分布变换)等。
3 对SLAM(同步定位与地图构建)算法有深入理解，包括但不限于GMapping,Hector SLAM,RTAB-Map等
4差速轮式机器人的运动学模型及其控制策略。
6熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dikstra、RRT(快速随机树)、DWB(动态窗口方法)等
7熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言
学历经验要求:硕士以上 3-5年工作经验优秀者可放宽至1年
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工作地点

成都成华区华泰路33.35号1栋1层1号附11号

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型企业
  • 公司地址: 重庆渝北区
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发，代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

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