1.学历要求
· 本科及以上，硕士优先；
· 机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业。
2.硬技能要求
· 核心技能：
· 熟悉机械臂控制（运动学/动力学建模、ROS MoveIt!、轨迹规划）；
· 精通计算机视觉（OpenCV/PCL、深度学习、2D/3D视觉算法、相机标定）；
· 熟练使用Python（OpenCV、NumPy）和C++（ROS、Eigen），熟悉Linux开发环境。
· 加分项：
· 熟悉力控、多传感器融合、SLAM、3D重建或GPU加速/边缘计算部署。
3.项目经验要求
· 具备机械臂视觉引导项目经验（如分拣、抓取、装配）；
· 独立完成过相机标定、手眼标定或视觉伺服开发；
· 有工业自动化落地项目经验或熟悉机器人安全标准者优先。
4.软技能与工作职责
· 逻辑清晰，善于问题定位与调试优化。
· 负责机械臂视觉系统开发、算法优化、系统集成与现场调试，撰写技术文档。