机器人二次开发工程师

岗位职责：
1. 负责机器人基于场景的应用功能模块的开发，实现机器人与外部设备的集成和接入。
2. 负责集成机器人感知、导航、运动控制等算法，保障算法在软件层面高效运行，与算法工程师合作，针对机器人运动控制、视觉等模块，设计并实现相关自动化诊断及故障排查程序。
3. 深入理解机器人硬件结构和操作系统，维护和升级软件功能代码。
4. 与硬件同事协同开发，对硬件的测试与调试提供软件支持。
5. 编制项目开发相关技术文档、接口对接文档，协助部门完成产品的问题分析和解决（必要时提供现场技术支持）。
岗位需求：
1. 自动化、通信工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历，两年以上应用开发工作经验；
2. 熟悉各种编程等开发语言，具有良好的编码风格和编码习惯，熟悉机器人操作系统及机器人导航、控制、感知等基础算法；
3. 有嵌入式系统（或其他实时操作系统）应用或驱动开发经验。熟悉相关通信协议。有基础硬件知识，熟知通信接口的使用方法；
4. 具备技术资料的整理与技术文档写作能力；
5. 对机器人有浓厚兴趣，具备较强的动手能力，具备良好协作、沟通学习与解决问题的能力；
6. 优先条件
- 熟悉机器人操作系统，有实际操作和开发经验者优先。
- 有机器人相关项目经验，并能独立完成功能模块设计、开发，且有项目落地经验者优先。