控制算法工程师

职责描述：
1、负责无人驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作；
2、负责对底盘执行机构（方向盘、油门刹车等）的标定及精确控制；
3、负责设计稳定的冗余控制方案，配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互。
4、负责车辆运动模型构建与测试，与其他部门协同完成系统集成和调试工作；
任职要求：
1、车辆工程、自动化、航空航天等相关专业硕士及以上学历；
2、对车辆动力学及运动学模型有较深理解，了解车辆底盘控制，轮胎特性，悬挂系统特性；
3、精通自动控制原理，掌握如MPC等一种及以上控制算法 ，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法，有AEB、ACC、LKA，ESP等开发经验者优先。
4、熟悉Matlab、Simulink、CarSim、prescan等汽车仿真测试软件；
5、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先。