更新于 6月24日

低速无人车车辆控制工程师(J10248)

2.5-3.5万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++Python运动控制算法ROS
岗位职责:
1. 设计适用于低速场景(园区/矿区/末端配送)的轨迹跟踪与运动控制算法(如自适应PID、MPC);
2. 开发基于ROS的底盘控制节点,实现转向、制动、驱动的协同响应及故障容错机制等;
3. 搭建ROS1/ROS2通信框架,集成感知(LiDAR/视觉)、决策(路径规划)与控制模;
4. 实现Gazebo仿真到实车的算法部署(Sim2Real),优化控制延迟与鲁棒性;
5. 主导硬件在环(HIL)测试,解决执行器抖动、通信延迟等工程问题;
6. 基于车辆动力学模型(阿克曼转向等)调优低速场景下的控制参数。
任职要求:
1. 精通ROS框架,具备导航栈(MoveBase)或控制器插件开发经验;
2. 熟练C++/Python,掌握Linux实时系统及多线程编程17;
3. 熟悉经典控制理论(LQR/MPC)及嵌入式开发;
4. 3年以上无人车/AGV控制开发经验,有低速场景(≤30km/h)落地案例511;
5. 具备传感器(IMU/编码器)与执行器(电机/舵机)硬件调试能力。

工作地点

北京海淀区首享科技大厦12楼

职位发布者

陈媛媛/人事经理

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公司Logo元橡科技(北京)有限公司
元橡科技(北京)有限公司创立于2017年,国家高新技术企业,全球领先的智能立体视觉软硬件一体解决方案提供商。元橡科技深耕立体视觉领域,自研产品可靠性和高精度得到业界广泛认可,并将算法硬件化,成功研发ASIC芯片,实现高帧率、全分辨率、高精立体匹配,经过市场验证,真正为用户实现降本增效,为我国立体机器视觉领域添上一枚“中国芯”。元橡科技运用自主知识产权叠加强大的产品研发能力,坚持软硬件一体化发展,产品涵盖双目立体视觉芯片、处理模块、双目摄像头模组、双目标准化产品、双目定制化相机等,搭载元橡软件系统,可根据客户需求进行定制化开发。元橡科技自研产品已广泛应用于车载领域、消费及工业机器人领域。车载领域前视立体视觉ADAS解决方案已成功量产,并应用于数十个定点车型,适用于各类商用车、乘用车车型;在消费及工业机器人领域,元橡科技立体视觉产品可实现跟随、避障等产品级功能,并且支持运动控制、SLAM等方案级功能,该系列产品已成功应用于智能仓储、智慧物流、无人机、机器人、消费电子等领域,从硬件、软件、平台、应用多层级与合作伙伴共建立体视觉新生态。元橡科技总部位于北京,在上海、嘉兴、苏州等全国重点城市设立子分公司。公司核心团队源自世界500强视觉研究院所,在智能立体视觉领域积累十五年以上的研发经验。元橡科技始终以打造精益求精的产品品质为企业理念,不断提升产品性能、功能,持续提高服务品质,随着产品、技术的迭代升级,立体视觉产品必将应用于更广泛的生活场景。元橡科技以“引领世界的中国智能视觉”为宗旨,自主创新凝聚力量,推动智能视觉产业生态不断发展,为建成世界科技强国不懈奋斗!
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