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机械臂控制工程师

1-2万
  • 天津东丽区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法TTS运动控制算法工业自动化人工智能
岗位职责 :
1、机械臂运动系统的整体架构设计,包括运动轨迹规划、同步控制及精度优化方案。
2、设计基于多传感器(如视觉、力反馈)的实时闭环控制策略,确保协同作业的稳定性和安全性。
3、开发机械臂运动控制算法(如轨迹插补、碰撞检测、动态避障)。
4、集成主流机械臂品牌的SDK/API,完成多品牌设备兼容性开发。
5、搭建仿真测试环境,验证算法可行性。
6、通过现场调试实现系统节拍提升及长期运行稳定性验证。


任职要求
1、本科以上学历,机器人学、机械电子工程、自动化等相关专业。
2、5年以上工业机器人/机械臂控制开发经验,主导过机械臂项目落地。
3、精通机器人运动学/动力学建模,熟悉参数标定流程。
4、掌握实时控制系统开发,熟练使用ROS/ROS2、EtherCAT等工业通信协议。
5、具备工业现场总线集成经验者优先。
6、有汽车焊接、3C电子精密装配、物流分拣等场景的机器人项目经验者优先。
7、熟悉ISO 10218、ISO/TS 15066等机器人安全标准。
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工作地点

天津东丽区三英精密仪器有限公司

职位发布者

王女士/HR

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公司Logo天津三英精密仪器股份有限公司
天津三英精密仪器股份有限公司(股票代码:839222)成立于2013年,是一家专业从事X射线CT检测装备研发和制造的国家高新技术企业,拥有自主核心技术,现已发展为国内X射线CT产品种类齐全的解决方案提供商。三英精密承担科技部国家重大仪器设备开发专项、863计划项目、国家科技支撑计划项目等多项国家科研项目,已取得专利授权50余项(其中发明专利20余项),荣获天津市专利试点单位和天津市战略性新兴产业领军企业。三英精密秉承“技术创新、精心制造”的理念,注重研发投入提高核心竞争力,建有博士后工作站,并与中科院、清华大学、天津大学等科研院所开展合作;公司已通过ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证和职业健康安全管理体系认证等多项管理认证。公司产品涵盖X射线三维显微镜、显微CT、工业CT、计量CT、平面CT、卧式CT、X射线在线检测设备和移动车载CT检测中心等。三英精密致力于打造高端CT国际化品牌,目前在国内的影响力日趋强大,已开始得到国外高端用户的认可,在航空航天、汽车、新能源、新材料、半导体、国防工业、石油地质、岩土工程、生命科学等诸多科研和先进制造领域提供专业化的解决方案。三英产品持续丰富,适合更多应用场景;三英服务专业及时,不断提升客户体验;三英人努力拼搏,打造中国制造亮丽名片。三英精密愿与您携手共进、合作共赢!
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