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slam算法工程师

2-3万·14薪
  • 苏州张家港市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法
职位描述
1.基于3D或者2D激光雷达开发适用于室内场景下的建图与定位算法;
2.基于深度相机实现空间障碍避障以及固定特征物识别定位。
3.基于复杂环境的多传感融合定位开发。
职位要求
1.计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业,本科及以上,五年以上工作经验;
2.熟悉 C/C ++编程和常用数据结构算法,有良好的编程风格和编程习惯;
3.熟悉激光SLAM基本原理,精通卡尔曼滤波相关算法,熟悉多传感器融合定位导航算法;
4.熟悉常用SLAM前后端方法与工具;
5.熟悉ROS系统,可熟练使用仿真软件者优先;
6.有实际 SLAM 算法开发与调试经验并具备较强的工程和代码能力;
7.有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先。
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工作地点

苏州张家港市江苏智库智能科技有限公司希望路6号

职位发布者

史晴/招聘专员

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公司Logo江苏智库智能科技有限公司
江苏智库智能科技有限公司创立于2017年,是全球托盘仓储机器人领航者,专注于托盘仓储机器人的研发设计和生产交付,拥有机器人本体、业务系统、核心算法、交付系统等全价值链研发能力。公司已推出多款托盘仓储机器人及智能仓储软件,机器人产品包括六向穿梭车、全向堆高机器人等,软件系统包括PTP智能仓储软件(WMS/RMS(基础版/标准版/专业版))。智库智能全球总部及制造基地位于江苏张家港,运营中心位于江苏南京。目前,智库智能已在全球成功落地500+项目案例,广泛应用于电力、食品、工业制造、医药、冷链、新能源、第三方物流、电商、零售等20+行业场景。
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