岗位职责:
1、负责自动化项目的机器人编程调试。(KUKA /fanuc /ABB/安川机器人)包含开机配置通讯配置离线编程。
2、负责自动化硬件选型设计,网络设计搭建,线路改造优化,PLC程式编写,与系统对接信号。
3、负责现场实施过程中技术的管理,标准作业管理、安全作业管理。
4、负责推动自动化运维问题关闭,含试生产问题、效率提升问题、工艺技术相关问题,问题收集,组织检讨,跟进改善。
负责和客户沟通,理解业务场景需求(如定位、检测、识别),并基于此设计视觉系统的整体技术方案,包括硬件选型(相机、镜头、光源)和软件算法路径。
岗位要求:
1、熟悉使用4/6轴关节机器人编程及节拍优化,如(ABB/发那科、KUKA、安川等)。
2、能编写复杂逻辑PLC程序(西门子/三菱/欧姆龙等),集成伺服、机器视觉、机器人通信。
3、熟悉工业相机、镜头、光源选型系统搭建,了解机器人系统框架(如ROS)、PLC、工控知识原理。
4、熟悉电气控制原理,ROBOT上下机位交互应用(视觉+轨迹+点位等)。
5、熟练使用C#或其它语言进行界面开发(WinForm/WPF),具备扎实的面向对象编程基础。