导航与规划算法工程师（农业机器人方向）

1、导航算法研发能力：精通GNSS（北斗 / GPS）定位原理，能处理定位漂移、遮挡等问题，熟悉 RTK/PPK 高精度定位技术；掌握IMU/GNSS/ 视觉多源融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波），能设计融合方案以提升农机在复杂场景（如树荫、丘陵）的定位稳定性；了解惯性导航（INS）原理，能解决 IMU 零偏、累积误差等问题，确保短时间遮挡下的定位连续性。
2、路径规划算法能力：熟练掌握主流路径规划算法，包括全局规划（如 A*、Dijkstra 算法，适配地块边界、障碍物规避）和局部规划（如动态窗口法 DWA、模型预测控制 MPC，适配农机转向灵活性、作业行距保持）；能结合农机作业特性（如播种/除草的行距要求、农机最小转弯半径）优化算法，实现 “无重叠、无遗漏” 的地块覆盖规划，减少作业损耗。