机械臂运控算法工程师

岗位职责：
1.负责研发多传感器融合SLAM算法，实现机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法，确保机器人在复杂环境中能高效、安全移动。
2.调式机器人所需的外围传感器设备，利用通讯协议（CAN,RS485）读、写相关的寄存器，实现机器人的特定功能。
3.与前端、服务器、算法进行协议制定与通讯联调。
4.负责编写相关设计文档、用户手册等，对机器人产品进行技术评估。
任职要求：
1、本科及以上学历，5年以上经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；
2、能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具，C++基础扎实者优先。
3、具备激光SLAM相关开发经验；具备机械臂控制算法应用落地经验，使用/二次开发过至少一种机械臂SDK（睿尔曼、宇树、大族等）；机器人项目的论证和技术方案文档编写。
4、了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，掌握传感器标定方法；了解机械臂各部件坐标转换原理，熟练使用标定工具对机械臂和相机进行手眼外参标定。
福利待遇：
1、五险一金（入职即购买）
2、节假日福利、免费的停车场
3、年底双薪、年终分红
4、股权激励
5、每年2次调薪
6、高素质管理团队，和谐的工作环境、良好的发展空间
工作时间：
1、大小周
2、8:30~12:00，14:00~18:00
职位福利：创业公司、每年多次调薪、年底双薪、年终分红、加班补助、节日福利、五险一金
职位亮点：五险一金、年底双薪、氛围融洽、牛人带队