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无人机开发工程师

1.2-1.8万
  • 长沙开福区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

无人机设计无人机研发无人机控制算法无人机控制系统无人机应用系统无人机飞控系统民用无人机军用无人机人工智能
岗位职责:
1. 负责无人机的接入、集成与调试,包括飞控系统、传感器、执行机构等。
2. 开发和维护无人机的纯仿真与半实物仿真环境,用于算法验证和系统测试。
3. 进行飞控调试与参数整定,优化无人机的飞行性能与稳定性。
4. 负责算法部署及调试,将自主导航、避障、路径规划等算法在嵌入式平台或机载计算机上实现并优化。
5. 负责无人机通讯及数据接入,设计并实现数传、图传、地面站与控制端之间的通信协议和数据流。
6. 编写相关的技术文档,如设计文档、测试报告、用户手册等。
职位要求:
1、本科及以上学历,1年以上相关经验,自动化、计算机、电子信息、航空航天等相关专业;有完整的无人机项目开发经验者优先。
2、精通C/C++编程,熟悉Python;精通Linux和ROS/ROS2开发环境;熟悉常用的仿真工具(如Gazebo、AirSim、XTDrone等)。
3、具备无人机飞控系统(如PX4、ArduPilot)的二次开发、调试或参数整定经验;有半实物仿真和纯仿真项目经验;有视觉/激光SLAM、路径规划等算法在无人机平台实际部署和调试的经验;熟悉MAVLink等无人机通讯协议。
4、掌握常用传感器(IMU、GPS、摄像头、激光雷达等)的原理、使用和数据接入方法;具备扎实的嵌入式系统基础,能进行外设驱动和调试;能够独立解决无人机开发中的技术问题。
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工作地点

长沙开福区梦泽园美美公馆二楼超能机器人

职位发布者

冯玉婷/人事

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公司Logo湖南超能机器人技术有限公司
湖南超能机器人技术有限公司(简称:超能机器人)成立于2016年,是一家脱胎于国防科技大学的机器人整体解决方案提供商。公司基于自主研发的全链条人工智能与机器人技术中台,在民口提供“一老一小”两类健康机器人,在军口提供“一虚一实”两类产品,是国内领先的具有自主研发设计和大规模量产能力的特种服务机器人国家级高新技术企业。公司研发的儿童晨检机器人和健康服务机器人在全国20多个省市近300个城市得到推广应用;研发的巡逻巡检机器人、虚拟现实产品在多个部队单位得到应用;研发的引导问询机器人应用于北京大兴机场和天津地铁等多家单位,先后被新华社、人民日报、CCTV新闻联播、美国时代周刊等全球近200家媒体广泛报道。目前,公司已申报专利150项,授权专利88项(发明17项),软件著作权41项,注册商标23项,已获得质量体系认证(国标)、双软认证。公司先后获评国家新一代人工智能揭榜优胜单位、全国智慧健康养老示范企业、湖南省专精特新“小巨人”企业、湖南省首批科创板上市后备企业。欢迎有志者,加入我们!(备注:应聘岗位+姓名)招聘热线:(0731)89905359、15388948873(郭先生)招聘微信:15388948873
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