无人机开发工程师

岗位职责：
1. 负责无人机的接入、集成与调试，包括飞控系统、传感器、执行机构等。
2. 开发和维护无人机的纯仿真与半实物仿真环境，用于算法验证和系统测试。
3. 进行飞控调试与参数整定，优化无人机的飞行性能与稳定性。
4. 负责算法部署及调试，将自主导航、避障、路径规划等算法在嵌入式平台或机载计算机上实现并优化。
5. 负责无人机通讯及数据接入，设计并实现数传、图传、地面站与控制端之间的通信协议和数据流。
6. 编写相关的技术文档，如设计文档、测试报告、用户手册等。
职位要求：
1、本科及以上学历，1年以上相关经验，自动化、计算机、电子信息、航空航天等相关专业；有完整的无人机项目开发经验者优先。
2、精通C/C++编程，熟悉Python；精通Linux和ROS/ROS2开发环境；熟悉常用的仿真工具（如Gazebo、AirSim、XTDrone等）。
3、具备无人机飞控系统（如PX4、ArduPilot）的二次开发、调试或参数整定经验；有半实物仿真和纯仿真项目经验；有视觉/激光SLAM、路径规划等算法在无人机平台实际部署和调试的经验；熟悉MAVLink等无人机通讯协议。
4、掌握常用传感器（IMU、GPS、摄像头、激光雷达等）的原理、使用和数据接入方法；具备扎实的嵌入式系统基础，能进行外设驱动和调试；能够独立解决无人机开发中的技术问题。