算法工程师-导航/避障

岗位职责：

1.负责机载计算机任务管理软件的设计与开发；

2.负责无人机任务载荷控制、飞行管理、任务规划算法的方案设计、优化、算法实现与测试；

3.负责导航类传感器（如IMU、GNSS、视觉、光流等）驱动适配，数据处理与融合，组合导航算法设计与实现；

4.负责避障类传感器（如双目/多目摄像头、激光雷达、TOF等）驱动适配、数据处理与融合，以及避障避撞算法的设计与实现；

5.负责飞行故障辨识、处置逻辑设计及验证；

6.负责试验试飞与数据分析。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机技术、导航技术、飞行动力学、人工智能、自动控制相关专业，具备线性代数、控制理论相关知识基础或工程经验；

2.需要3年及以上工作经验，具备导航与制导、飞行力学、机器视觉、数据融合相关知识基础或工程经验；

3.具有SLAM算法开发，以及避障算法设计开发项目经验者优先；

4.具有ROS机器人控制算法开发项目经历者优先；

5. 较强的逻辑分析和推理能力强，较强的团队合作能力，善于沟通，能保持学习能力，乐于接受新知识、新技能。