更新于 2月3日

飞控二次开发工程师

1.2-1.8万·16薪
  • 杭州滨江区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

自动化、计算机、航天航空专业嵌入式LINUX操作系统PX4飞控二次开发C/C++语言进行嵌入式开发
有意向人员请前往北航杭研院人才招聘网(杭研院官网→招才引智→人才招聘网)注册,登陆填写信息后投递,每人限报1个岗位。
岗位描述:
1. 分析PX4/APM/PPZ等开源飞控架构,负责无人机系统核心软件架构建立,代码编写及验证;
2.基于嵌入式ROS系统和开源飞控平台开展无人机机器视觉相关仿真与实验工作;
3. 协同团队完成系统的集成、安装与测试,并提出修改意见;
4. 负责搭建飞控仿真验证环境,负责飞控系统的测试、实验和机型试飞;
5. 负责技术方案及相关研发文档的编写及归档。
岗位要求:
1. 自动化、计算机、航天航空专业或相关专业毕业;
2. 精通嵌入式Linux操作系统,熟练掌握ROS开发工具技术;
3. 熟悉PX4/APM/PPZ等开源飞控架构,可熟练使用C/C++语言进行嵌入式开发;
4. 有PX4飞控二次开发经验,并能独立开展飞控编程工作优先;
5. 熟悉通用通信接口协议,熟悉 PX4仿真/半仿真验证环境构建方法者优先;
6. 熟悉C++/Python,熟悉visionPro、halcon、opencv等机器视觉应用开发软件,具备一定的的项目开发经验;
7. 有垂直起降固定翼等相关开发经验者优先。

工作地点

杭州市滨江区长河街道炬航弄99号北航研究生院

职位发布者

郭虹利/人事经理

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公司Logo北京航空航天大学杭州创新研究院
北京航空航天大学杭州创新研究院/研究生院(以下简称杭州研究院)是一所有北京航空航天大学与浙江省、杭州市及滨江区三级政府共建的新型高水平研究机构,2018年3月正式落户杭州高新区(滨江)。杭州研究院以“建设信息领域世界一流技术创新平台和创新人才培养平台”为使命,积极探索新机制,汇聚全球创新资源,致力于取得一批重大原始创新和关键技术突破与应用,努力建设成文扎根浙江、放眼世界的一流人才高地与创新高地。北京航空航天大学(简称北航),成立于1952年,是新中国第一所航空航天高等学府,现隶属于工业和信息化部。建校以来北航始终得到党和国家的重点支持,是首批16所全国重点大学之一,是80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一。2017年入选国家“双一流”建设A类高校名单。2018年入选首批学位授权自主审核高校名单。天高海阔任君驰此心安处是吾乡薪酬福利参照国内外一流研究院所,为百里挑一的入选者提供有国际竞争力、比肩阿里网易海康、能够使其安心技术创新的薪酬和福利待遇。科研保障瞄准核心关键技术和重大原始创新,根据引进人才的实际需要,在科研经费、实验室空间、团队配备、博士后及研究生招生指标等方面给予充分支持和保障。激励评价对高端人才实行PI负责制,高度的人财物自主权,最大限度激发团队的创新活力。建立基于关键核心技术突破和重大应用的晋升评价导向,不以论文论英雄,实行多元化、市场化的评价体系。创新创业重视技术创新与产业化应用,利用滨江区支持北航师生创新创业专项政策和先天优势,最大限度激励人才在技术成熟时带成果创业。安居保障对国家级、省级、市级高端人才分别给予100万元、80万元、60万元的购房补贴;对新引进符合条件的硕士、博士提供国际人才公寓或2000-4000元/月租房补贴;2年后入住白马湖畔科学家小镇。关爱家人积极保障引进人才子女就学,重点人才重点保障;引进人才父母不论户籍均纳入滨江区养老服务范畴,优先安排入住区内政府养老服务机构;对高端人才及其配偶子女,开辟就医绿色通道,为其购买商业医疗保险和保健服务。便捷落户对具有全日制普通高校硕士研究生以上学历者(50周岁以下),享受先落户后就业政策,并允许其配偶、未成年子女、成年未婚子女和符合投靠条件的双方父母迁入,研究院将提供一站式代办服务。联系方式联系人:史老师电话:19957890995、0571-85367559邮箱:buaahz_hr@buaa.edu.cn
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