飞控软件工程师

岗位职责
1. 负责无人机飞控软件整体架构设计、模块开发与代码实现，涵盖多旋翼、固定翼、垂起等不同机型飞控系统，核心完成姿态解算、控制算法、导航定位、传感器数据融合等核心模块研发；负责嵌入式飞控软件底层开发，基于STM32、ARM、DSP等嵌入式平台，完成驱动开发、外设调试，适配IMU、GPS、罗盘、气压计等飞控传感器，实现I2C、SPI、CAN、UART、MAVLink等通信协议的开发与联调。
2. 熟练使用FreeRTOS、uC/OS等实时操作系统，完成飞控软件任务调度、中断处理、内存管理等开发，保障飞控系统实时性、可靠性与稳定性；参与飞控算法优化与迭代，基于PID、LQR、卡尔曼滤波、互补滤波等控制与滤波算法，完成算法代码移植、参数整定与性能调试，提升无人机飞行稳定性、操控精度与环境适应性。
3. 基于PX4、ArduPilot等开源飞控平台，进行源码二次开发、功能定制与模块移植，根据产品需求新增自主飞行、航线规划、避障、返航等智能化飞行功能；开展飞控软件仿真测试与实物调试，借助Matlab/Simulink进行算法仿真验证，完成半实物仿真、台架测试、外场试飞测试，定位并解决飞行过程中的软件故障、算法异常、通信卡顿等问题。
4. 配合硬件、结构、测试、产品等团队，完成飞控软硬件联调、产品功能联调，参与无人机整机研发、测试与量产导入，解决研发及量产阶段的飞控软件相关问题；编写飞控软件研发文档，包括软件需求规格说明书、架构设计文档、模块开发文档、调试测试报告等，完善研发全流程文档归档；负责飞控软件版本管理、代码维护与迭代优化，处理产品售后飞控软件相关技术问题，保障产品稳定运行。
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、控制科学、航空航天、计算机、电子信息、导航制导等相关专业。
2. 技术能力：
精通C/C++/Python等编程语言。
熟悉嵌入式开发（如ARM、STM32等），有RTOS或Linux驱动开发经验。
掌握自动控制原理、传感器融合（IMU/GPS）、航路点规划、自主起降等关键技术。
能独立进行电路调试，熟练使用示波器、万用表等调试工具。
3. 经验优先：
有基于PX4或Ardupilot等开源飞控平台进行深度定制开发的经验者优先。
有开源飞控经验、参加过航模比赛者优先。
有实际无人机项目或巡检无人机项目开发经验者优先。
4. 综合素养：具备良好的沟通能力和团队协作精神。薪资可面议。