单片机控制工程师

【岗位职责】
1.负责基于STM32F407系列单片机的嵌入式软件开发、调试；

2.参与产品软硬件方案评审，阅读和分析硬件原理图，完成器件选型、制定控制方案；

3.负责工业通信协议的开发与维护，包括但不限于RS485（Modbus RTU/自定义协议）及CANopen协议栈的维护与二次开发；

4.维护基于lwIP协议栈实现的TCP/IP网络通信，并做二次开发；

5.解决产品研发及量产过程中出现的软件问题，对现有产品进行维护和升级。

【任职要求】
1.本科及以上学历，电子信息、电气自动化等相关专业，1年以上嵌入式软件开发经验；

2.熟悉C语言编程，具有良好的代码规范和逻辑思维能力；

3.熟悉STM32F407或其它Cortex-M4内核MCU的开发环境（Keil MDK）

4.熟悉伺服电机控制方法，具备工业自动化控制经验者优先；

5.熟悉Modbus RTU/TCP、CANopen协议，了解CANopen对象字典、PDO/SDO等机制；

6.熟悉lwIP协议栈，有实际的TCP/UDP编程经验，能处理网络丢包、重连等异常情况；

7.能够熟练阅读、分析硬件原理图，具备排查软硬件问题的能力；

8.具备良好的团队沟通能力，能独立承担开发任务；

9.根据项目需求，提供必要的客户现场或设备运行现场的技术支持与调试，适应短期出差;