400-885-9898
职位描述
机器人算法运动控制算法C/C++Python人形机器人ROS
岗位职责
1.负责机器人软件客户端的开发，包括软件功能设计、核心代码编写、显示效果调试；
2.与项目负责人、现场工程师合作，负责机器人工业软件包的算法设计、代码编写、效果测试；
3.负责控制器与上位机通信机制的搭建；
4.负责开发过程中技术文档的编制及归档
2.与项目负责人、现场工程师合作，负责机器人工业软件包的算法设计、代码编写、效果测试；
3.负责控制器与上位机通信机制的搭建；
4.负责开发过程中技术文档的编制及归档
岗位要求
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、电气工程、计算机、电子工程等相关专业。
2.扎实的算法和编程能力，熟悉C++/Python编程语言和ROS操作系统。
3.熟悉Profinet、EtherCAT网络通信协议
4.熟悉软件项目管理，有软件工程化开发经验，具备良好的编码规范和较强的Bug调试能力；
5.熟悉机器人运动规划算法、运动学和动力学知识；
4.熟悉软件项目管理，有软件工程化开发经验，具备良好的编码规范和较强的Bug调试能力；
5.熟悉机器人运动规划算法、运动学和动力学知识；
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工作地点
常州天宁区竹林北路256号 工业互联网大厦2号楼7楼
认证资质
营业执照信息
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职位发布者
王女士/人事
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常州奥比利智能科技有限公司常州奥比利智能科技有限公司成立于2019年，是专注于工业互联网、智能制造相关领域的国家高新技术企业、江苏省智改数转资源池服务商，同时也是南通、泰州、合肥等多个城市“智改数转”资源池服务商。公司的核心产品 Hietor智能制造平台荣获2022年度江苏省重点工业互联网平台行业级认定。公司集诊断咨询、研发设计、落地实施为一体，通过对企业的智改数转诊断，为制造业企业提供智能制造转型升级一体化解决方案，根据企业实际情况量身定制MES/PLM/WMS等工业应用软件，助力企业打造智能车间(工厂）、灯塔工厂。
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