400-885-9898
职位描述
8位单片机32位单片机ARM处理器C++Python人工智能机器人工业自动化
任职资格:
1、本科及以上学历，人工智能、计算机科学与技术、自动化、机器人、电子信息专业，3年工作经验。
2、编程与框架：熟悉Python、C++；熟练使用Git、CMake、gdb、Wireshark、示波器、CAN分析仪等开发调试工具；
3、嵌入式开发：熟悉一款嵌入式Linux开发板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32单片机开发板如STM32、ESP32等
4、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
5、人工智能：熟悉PyTorch深度学习框架；模型训练和部署过程；
6、硬件与通信：掌握UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等协议；熟悉外围元器件协议及驱动对接；
任职要求
1、独立负责传感器驱动开发、模块集成或机器人运动控制等核心模块；
2、基于ROS2建图导航框架，开发自研自主移动机器人应用；
3、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人应用；
4、对接感知、运动控制算法接口，开发具身智能机器人应用；
5、配合算法工程师完成仿真到本体算法代码迁移和调试；
工作地点
石家庄鹿泉区军鼎科技园-8号楼
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职位发布者
刘女士/HRBP
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河北博天智能装备集团有限公司关于普睿机器人普睿机器人(河北)有限公司，作为一家以创新技术驱动为核心竞争力的研发型智能装备企业，凭借其团队深厚的技术底蕴与丰富经验，致力于为客户提供量身定制的高品质技术解决方案。公司依托团队丰富的技术背景与经验，在机器人相关核心零部件产品；如控制器、伺服电机、舵轮驱动系统、一体化差速驱动轮、编码器、机器人关节模组等方面，实现了全栈自研自产。公司致力于为各行各业提供高效、灵活、可靠的解决方案，以助力提升物流效率，推动智能化升级进程。
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