职位描述
32位单片机PIC单片机ARM处理器C++Python永磁电机FOC算法人工智能机器人工业自动化/机器人
岗位职责：
1、负责项目及软件平台中电机控制相关的代码开发，包括软件框架与模块设计、技术方案与案例开发、项目开发过程文档编写等；
2、负责电机控制领域关键前沿技术的跟踪与创新性预研、包括理论设计、建模仿真及产品化，构建产品在算法层面的技术优势与壁垒；
3、对产品在市场端验证中遇到的关键性能技术问题负责，主持或推动相关问题的及时处理和彻底闭环。
任职要求：
1、电力电子、自动化、电气工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2、精通永磁同步电机（PMSM）的FOC算法、SVPWM控制及闭环补偿策略，具备算法移植与优化经验。
3、结合电机特性，对控制算法进行仿真验证（如Matlab/Simulink），并通过参数调优提升模组动态响应、效率及稳定性。
4、熟悉ST、TI、英飞凌等主流MCU/DSP平台开发，熟练掌握C语言及嵌入式软件调试工具。
5、了解电机参数标定、PID调参及保护策略（如过流、过热保护）。
1、负责项目及软件平台中电机控制相关的代码开发，包括软件框架与模块设计、技术方案与案例开发、项目开发过程文档编写等；
2、负责电机控制领域关键前沿技术的跟踪与创新性预研、包括理论设计、建模仿真及产品化，构建产品在算法层面的技术优势与壁垒；
3、对产品在市场端验证中遇到的关键性能技术问题负责，主持或推动相关问题的及时处理和彻底闭环。
任职要求：
1、电力电子、自动化、电气工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2、精通永磁同步电机（PMSM）的FOC算法、SVPWM控制及闭环补偿策略，具备算法移植与优化经验。
3、结合电机特性，对控制算法进行仿真验证（如Matlab/Simulink），并通过参数调优提升模组动态响应、效率及稳定性。
4、熟悉ST、TI、英飞凌等主流MCU/DSP平台开发，熟练掌握C语言及嵌入式软件调试工具。
5、了解电机参数标定、PID调参及保护策略（如过流、过热保护）。
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工作地点
石家************************
公司信息
河北博天智能装备集团有限公司
未融资 · 20-99人 · 工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
关于普睿机器人普睿机器人(河北)有限公司，作为一家以创新技术驱动为核心竞争力的研发型智能装备企业，凭借其团队深厚的技术底蕴与丰富经验，致力于为客户提供量身定制的高品质技术解决方案。公司依托团队丰富的技术背景与经验，在机器人相关核心零部件产品；如控制器、伺服电机、舵轮驱动系统、一体化差速驱动轮、编码器、机器人关节模组等方面，实现了全栈自研自产。公司致力于为各行各业提供高效、灵活、可靠的解决方案，以助力提升物流效率，推动智能化升级进程。
工商信息
企业名称 河北博天智能装备集团有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 梁博强
经营状态 在营（开业）
成立时间 2019-07-19
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息