机器人算法工程师

1.具备优秀的编程能力，熟悉python开发语言
2.对自然语言处理、语义理解以及信息抽取有深入理解
3.熟练掌握图数据库以及查询语言，如neo4j
4.了解市面上流行的深度学习算法
岗位薪资具体面议
工作职责：
负责核心算法设计，分 3 大方向：
1、运动控制算法：如轨迹规划（关节空间 / 笛卡尔空间）、PID 控制、力控算法（协作机器人需力反馈）；
2、感知算法：如传感器数据融合（激光雷达 + IMU + 视觉）、+IMU + 视觉）、SLAM（同步定位与地图构建，用于自主导航）；
3、决策规划算法：如路径规划（避障、最短路径）、任务调度（多机器人协同）。
专业要求：
精通数学（线性代数、微积分、概率论）、数值优化；- 熟练使用算法工具（MATLAB/Simulink 仿真、Python（NumPy/PyTorch））；- 有 SLAM、运动控制实战经验优先（如基于 ROS 开发）。