更新于 12月9日

机器人控制算法工程师

2.5-4万
  • 杭州萧山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法机器避障人工智能
职位描述
(1) 负责机器人的路径规划、运动控制、姿态估计和多传感器融合等算法研究与开发。
(2) 优化机器人运动学与动力学模型,提升机器人运动的精度与效率。
(3) 参与机器人仿真系统的设计与开发,构建虚拟环境进行算法验证和调试。
(4) 开发和调试机器人控制系统,确保机器人的自主性与稳定性。
(5) 参与机器人实验、数据采集和分析,支持技术验证与系统调试。
任职要求
(1) 机器人学、自动化、计算机科学等相关专业硕士及以上学历。
(2) 精通机器人运动学、控制理论、路径规划算法,熟悉多传感器融合技术。
(3) 具有ROS开发框架的实践经验,能够进行相关算法的调试与优化。
(4) 具备强化学习、模仿学习或其他机器学习技术的研究与开发经验者优先。
(5) 熟悉机器人仿真平台(如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等),能够利用仿真环境进行算法的测试与调试。
(6) 具备较强的数学建模能力、算法设计和实现能力,熟练掌握C++、Python等编程语言。
(7) 具备较强的分析问题和解决问题的能力,能够处理复杂的工程问题,具有团队合作精神。

工作地点

萧山区西安电子科技大学杭州研究院

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型公司
  • 公司地址: 沈阳浑南区
  • 公司人数: 300-499人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

田女士/猎头

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