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移动机器人算法工程师

2.5-5万
  • 深圳南山区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

移动机器人机器避障多传感器融合定位路径规划算法
岗位职责:
主要负责移动机器人感知、 自主导航、路径规划、运动控制等算法的设计与开发,完成算法部署和应用。(按经验及能力负责其中1~N项工作内容)
岗位要求:
1. 熟悉移动机器人运动控制技术、轨迹规划算法、滤波和优化算法;熟悉SLAM相关技术;
2. 熟悉激光、相机、IMU和里程计等传感器感知融合原理,熟悉Kalman滤波、图优化等数学理论;
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常见路径规划算法;
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法,且具备工程调试经验;
5. 具有较强的软件开发能力,熟悉Ubuntu操作系统,熟悉ROS/ROS2,熟练使用C++进行软件开发,具有ROS/ROS2、C++开发经验;
6. 具备以下相关经历或能力者优先:
(1) 移动机器人的定位建图和导航算法开发;
(2) 各类机械臂系统运动学和动力学建模与控制开发;
(3) 轮式、履带式、足式等机器人系统控制开发;
7. 专业背景:控制科学与工程、自动化、计算机科学与技术、人工智能、航空航天、机电一体化等;
8. 本科以上学历,硕士及以上学历优先;
9. 具有3年及以上同岗位工作经验者优先;
10. 具有各类机器人项目经历者优先。
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工作地点

深圳南山区企航科创研发产业园

职位发布者

贺女士/HR

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公司Logo湖南凯之成智能装备有限公司
湖南凯之成智能装备有限公司(湖南公司)于2019年12月在长沙经开区成立,公司产品主要包括陆地运维机器人、空中运维机器人、智能光伏铺装机器人等。其母公司深圳市凯之成智能装备有限公司于2015年在鹏城成立,2017年通过了国家高新技术企业认证,是集工业机器人、机器人系统、智能装备的设计、研发、制造、销售和服务于一体的高科技企业。2016年,响应东南沿海产业转移开发西部的号召,成立了青海凯之成子公司。2018年涉足光伏行业,着手研发光伏行业运维相关的智能装备。2019年根据研发需求,成立了湖南凯之成智能装备有限公司,2023年以人才驱动为前提成立了北京市凯之成智能装备有限公司、以区域市场为驱动成立临汾市凯之成智能装备有限公司。公司研发产品主要为户外机器人,实现户外复杂作业条件下的精准定位、运动及无人化作业,为客户提供一体化的户外智能作业服务。公司陆地运维机器人、铺装机器人均已投产,空中运维机器人预计今年投产,均属全国首台套自主研发特种装备。迄今为止,公司拥有40余项专利技术。秉承“在逆境中沉淀,在顺境中领先”的企业精神,“以客户需求为核心、以卓越品质为保证、以研发创新为动力、以开放协作为理念”的价值观,肩负“搭建奋斗者舞台,切实解决行业痛点,树立行业服务标杆,实现开放式共赢”的使命,以“坚持高效至简的工作方式,支持敢言敢想的沟通环境,鼓励互助互利的团队成长”为经营理念,为客户提供先进的产品、专业的技术、创新的研发和卓越的服务。公司研发人员占比约65%,研发团队成员大多来自于国内985、211学校,融合机器人设计、工程机械、人工智能的专业,是一支能够不断创新、勇于挑战、精干高效的团队。我们的服务对象为国电投、国家能源、华能、中石化、自持电站的上市公司等。开放进取的凯之成,期待您的加入,为我们共同的事业,为国家智能制造2025、碳达峰碳中和目标的实现贡献我们的力量!
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