更新于 1月20日

电机控制工程师(软件)

1.5-3万
  • 南京浦口区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
职责描述:
  1. 负责机器人关节电机控制算法的设计、开发、调试和验证;
  2. 深刻理解FOC的基本原理,对于转子磁场定向控制、定子磁场定向,I-f标量控制,V-f标量控制,DTC等各种控制方法的优劣理解深刻;
  3. 除了滑模之外,至少熟练应用两种以上的观测器,对于高频注入,包括旋转高频注入、脉振高频注入有深刻的理解;
  4. 从系统角度负责产品电驱控制方案的整体设计和评估,能够将传感器与电机控制算法结合实现稳定、高性能的控制系统;
  5. 与硬件工程师及上位机工程师协同完成系统测试与调试工作。
任职要求:
  1. 本科及以上学历,电子、电气、自动化、计算机等相关专业;
  2. 熟悉常见的嵌入式处理器架构平台,如ARM、DSP等;
  3. 对永磁同步电机、FOC算法、SVPWM、PID、三环控制有深入理解,精通电驱动系统仿真软件,如Simulink;
  4. 扎实的C/C++编程,掌握常用数据结构和算法,清楚软件模块的封装和分层;
  5. 熟悉RS485/232、CAN、SPI等常见硬件通信协议;了解常见工业通信协议,如CANopen, EtherCAT,Modbus等;
  6. 熟悉Matlab/simulink,Python,Git等工具的使用;
  7. 掌握数字电路、模拟电路及数字信号处理等基本原理,能看懂硬件原理图;
  8. 具备优秀的系统设计、任务划分能力以及文档能力,头脑清晰,复杂问题简单化的能力。

工作地点

南京浦口区孵鹰大厦附近

职位发布者

王先生/人才运营

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公司Logo南京蔚蓝智能科技有限公司
南京蔚蓝智能科技有限公司,创立于2019年,由一群希望致力于为社会带来人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,他们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
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